Automatizācijas sistēmu veido ierīces, kas spēj uztvert ievadi (sensori, HMI utt.), skaitļošanas sistēma (procesors) un manipulatori (izpildmehānismi), kas veic reālo darbu. Vissvarīgākā daļa no trim ir skaitļošanas vai vadības sistēma. To var iedalīt divos veidos: atvērtā cikla un slēgtā cikla (atgriezeniskās saites) vadība.
Atvērtās cilpas vadība ir sistēma, kurā kontrolieris sūta signālus izpildmehānismam, lai iegūtu vēlamo reakciju. Nosūtītos signālus kontrolē tikai programma, kas sākotnēji tiek ievadīta kontrollerim. Slēgtās cilpas sistēmās ir iesaistīti atgriezeniskās saites signāli. Atgriezeniskās saites signālu ģenerē sensors, kas tieši vai netieši mēra izpildmehānisma reakciju. Šo atgriezeniskās saites signālu apstrādā kontrolieris, lai salīdzinātu faktisko izvadi ar vēlamo izvadi. Pēc tam kontrolieris veic nepieciešamās pievadam nosūtītā signāla pielāgošanu. Ciklu atkārto, līdz tiek iegūta pareizā atbilde.
Ievades komponents var būt cilvēka un mašīnas saskarne vai sensors.
HMI ir vieta, kur operators sazinās ar kontrolieri. Šeit tiek ievadīti mainīgie vai komandas, lai mainītu vēlamo izvadi.
Sensori tiek izmantoti, lai izmērītu izvadi, izmantojot dažādas fizikālās vai elektromagnētiskās īpašības (piemēram, spiedienu, temperatūru, magnētisko, starojumu utt.). Izmērītās fizikālās īpašības tiek pārveidotas elektroniskajos signālos, kurus kontrolieris var nolasīt un izmantot.
Izpildmehānisms ir daļa, kas rada darbību. Izpildmehānisms sastāv no piedziņas, kā arī no savienojuma un savienojuma mezgla. Izpildmehānisms nodrošina spēku vai griezes momentu, kas nepieciešams, lai pārvietotu savienojošos stieņus, kas savienoti caur savienojumiem. Izpildmehānismu var uzskatīt par elektrisku, hidraulisku vai pneimatisko. Elektriskie izpildmehānismi ir motori vai solenoīdi, kas pārvērš elektrisko enerģiju mehāniskā izvadē. Hidrauliskās un pneimatiskās sistēmas darbojas, izmantojot šķidruma spiedienu, kas saspiests pret virzuli, cilindru, lāpstiņu vai asmeni. Šīs sistēmas var arī uzskatīt par elektriski darbināmām to visvienkāršākajās koncepcijās, jo šķidrumu kontrolē, atverot un aizverot solenoīda vārstu.
Saites var kustēties viena pret otru atkarībā no savienojuma pieļaujamās brīvības pakāpes. Brīvības pakāpes tiek definētas kā saites pieļaujamā kustība trīsdimensiju asī. Ir sešas brīvības pakāpes, trīs tulkošanai (augšup un lejup, pa kreisi un pa labi, uz priekšu un atpakaļ) un trīs rotācijai (soli, leņķis un roll). Vienkāršības labad lielākā daļa savienojumu pieļauj tikai vienu vai divas brīvības pakāpes, jo ļoti kustīgas rokas izveidošana ir sarežģīta, dārga un nepraktiska.