(1) Programmētā vadības sistēma:
Katrai brīvības pakāpei piemērojot īpašas{0}}noteikumos balstītas vadības funkcijas, robots var sasniegt vēlamo telpisko trajektoriju.
(2) Adaptīvā vadības sistēma:
Mainoties ārējiem apstākļiem, lai nodrošinātu vēlamo kvalitāti vai uzlabotu vadības kvalitāti, izmantojot uzkrāto pieredzi, šajā procesā tiek novēroti stāvokļa operatori un servo kļūdas, pēc tam tiek pielāgoti nelineārā modeļa parametri, līdz kļūdas pazūd. Sistēmas struktūra un parametri var automātiski pielāgoties laika gaitā un dažādos apstākļos.
(3) Mākslīgā intelekta sistēma:
Kustību programmas nevar iepriekš{0}}ieprogrammēt; vadības funkcijas ir jānosaka reāllaikā, pamatojoties uz iegūto perifērijas stāvokļa informāciju.
Piedziņas metodes: skatiet sadaļu Rūpnieciskās robotu piedziņas sistēmas.
(4) Punkts{1}}līdz{2}}Punkta vadība:
Nepieciešama precīza gala{0}}efektora pozīcijas un orientācijas kontrole neatkarīgi no ceļa.
(5) Trajektorijas kontrole:
Nepieciešams, lai robots pārvietotos pa mācīto trajektoriju noteiktā ātrumā.
(6) Vadības kopne:
Starptautiskā standarta kopņu vadības sistēmas. Vadības kopnes izmanto starptautiski standartizētas kopnes, piemēram, VME, vairāku{1}}kopnes, STD un datoru kopnes.
(7) Pielāgotas kopnes vadības sistēmas:
Ražotājam kopne ir jādefinē kā vadības sistēmas kopne.
(8) Programmēšanas režīms:
Fiziskās iestatīšanas programmēšanas sistēma. Operatori konfigurē fiksētos robežslēdžus, lai izpildītu programmas palaišanas/apturēšanas darbības. Piemērots tikai vienkāršiem atlases-un-izvietošanas uzdevumiem.
(9) Tiešsaistes programmēšana:
Programmēšanas režīms operatīvās informācijas glabāšanai tiek panākts, izmantojot cilvēka{0}}mašīnas mācīšanu, tostarp tiešu apmācību (ti, roku-rokas-mācību), simulācijas apmācību un apmācību, kas saistīta ar apmācību.
(10) Programmēšana bezsaistē:
Tas neietver tiešu apmācību uz faktiskā robota, bet ģenerē mācību programmas, kas ir atdalītas no reālās darba vides. Izmantojot robotu un programmēšanas valodu, tas attālināti ģenerē robota darbības trajektorijas bezsaistē.