Servo Drive tiek izmantots, lai vadītu servo motorus, servo motori var būt pakāpju motori, var būt arī AC asinhronie motori daudz.
Frekvences pārveidotājs ir pēc frekvences maiņstrāvas jaudas, lai pielāgotu motora strāvas ātrumu, ko izmanto motora vadīšanai, un tagad arī kādu frekvences pārveidotāju var realizēt arī servo vadību, tas ir, jūs varat vadīt servo motoru, bet Servo piedziņa un frekvences pārveidotājs joprojām nav tas pats! Vai servo un invertora atšķirība ir tieši tā, lūdzu, skatiet sadalīšanās redaktoru.
Frekvences pārveidotājs ir jaudas pusvadītāju ierīču izmantošana strāvas frekvences barošanas avota lomai citā elektriskās enerģijas kontroles ierīču frekvencē, var realizēt maiņstrāvas asinhronā motora mīksto sākumu, frekvences ātruma kontroli, uzlabot darbības precizitāti, mainīt jaudu koeficients un citas funkcijas. Frekvences pārveidotājs var vadīt invertora motoru, parasto maiņstrāvas motoru, galvenokārt kā motora ātruma regulēšanas loma. Frekvences pārveidotājs parasti sastāv no četrām daļām: taisngrieža vienības, augstas ietilpības kondensatora, invertora un kontroliera.
Servo sistēma ir automātiska vadības sistēma, kas nodrošina izejas kontrolētus daudzumus, piemēram, objekta pozīciju, orientāciju un stāvokli, lai sekotu ievades mērķa (vai dotās vērtības) patvaļīgām izmaiņām. Galvenais uzdevums ir saskaņā ar vadības komandas prasībām, jaudas pastiprināšanu, transformāciju un regulēšanu un citu apstrādi, lai piedziņas ierīces izejas griezes moments, ātruma un pozīcijas kontrole būtu ļoti elastīga un ērta.
Servo sistēma ir atgriezeniskās saites kontroles sistēma, ko izmanto, lai precīzi sekotu vai reproducētu procesu. To sauc arī par sekotāju sistēmu. Daudzos gadījumos servo sistēma attiecas tikai uz kontrolētu daudzumu (sistēmas izeja) ir mehāniskās pārvietošanas vai pārvietošanas ātrums, paātrinājuma atgriezeniskās saites kontroles sistēma, tās loma ir padarīt izejas mehānisko pārvietojumu (vai griešanās leņķi) precīzi izsekot ieejas pārvietojums (vai rotācijas leņķis). Servo sistēmas strukturālais sastāvs un citi atgriezeniskās saites kontroles sistēmu formas principā neatšķiras.
Servo sistēmas var iedalīt elektromehāniskajās servo sistēmās, hidrauliskajās servo sistēmās un pneimatiskajās servo sistēmās pēc izmantotā piedziņas elementa veida. Visvienkāršākās servo sistēmas ir servo izpildmehānismi (motori, hidrauliskie cilindri), atgriezeniskās saites elementi un servo piedziņas. Ja vēlaties, lai servo sistēma darbotos vienmērīgi, ir nepieciešama arī ķermeņa augšdaļa, PLC un specializēta kustības vadības karte, rūpnieciskā datora + PCI karte, lai nosūtītu komandas uz servo diskdzini.
Frekvences pārveidotāja ātruma regulēšanas principu galvenokārt ierobežo četri faktori: asinhronā motora ātrums N, asinhronā motora frekvence F, motora rotācijas ātrums S un motora stabu skaits p. Ātrums n ir proporcionāls asinhronā motora frekvencei. Ātrums n ir proporcionāls frekvencei f, ja vien frekvenci F var mainīt, lai mainītu motora ātrumu, kad frekvence F mainās diapazonā no 0-50 Hz, motora ātruma regulēšanas diapazons ir ļoti plašs. Frekvences konvertēšanas ātruma regulēšana tiek realizēta, mainot motora barošanas avota biežumu.
Tas galvenokārt izmanto AC-DC-AC metodi, kas vispirms pārveido rūpniecisko frekvences maiņstrāvas barošanas avotu līdzstrāvas barošanas avotā caur taisngriežu, un pēc tam pārveido līdzstrāvas barošanas avotu maiņstrāvas barošanas avotā ar kontrolējamu frekvenci un spriegumu motora piegādei. Frekvences pārveidotāja ķēde parasti sastāv no četrām daļām: taisngrieža, starpposma līdzstrāvas saites, invertora un vadības. Taisngrieža daļa ir trīsfāzu tilta nekontrolējama taisngrieža, invertora daļa ir IGBT trīsfāzu tilta invertors, un izeja ir PWM viļņu forma, un starpposma līdzstrāvas saite ir filtrēšana, līdzstrāvas enerģijas uzkrāšana un buferreaktīvā jauda.
Servo sistēmas darba princips ir vienkārši AC un līdzstrāvas motoru atvērtā cikla kontrolē, pamatojoties uz ātruma un pozīcijas signāliem caur rotācijas kodētāju, izšķirtspēju utt un kontrole. Kopā ar vadītāja iekšējo strāvas slēgto cilpu, izmantojot trīs slēgtās cilpas regulēšanu, lai motora izvade uz precizitātes un laika reakcijas raksturlielumu noteikto vērtību būtu daudz uzlabota. Servo sistēma ir dinamiska sekojoša sistēma, sasniegtais līdzsvara līdzsvars ir arī dinamisks līdzsvars.