Releja vadība un PLC vadība ir divi izplatīti rūpnieciskās automatizācijas vadības veidi. Tie atšķiras daudzos veidos, tostarp pēc principa, struktūras, funkcijas un lietojuma scenārijiem. Tālāk ir sniegts šo divu kontroles veidu salīdzinājums.
1. Princips
Releja vadība ir vadības metode, kuras pamatā ir elektromagnētiskie releji. Elektromagnētiskais relejs ir komutācijas ierīce, kas kontrolē ķēdes ieslēgšanu-, kontrolējot strāvu spolē, lai realizētu kontaktu iesūkšanu un atbrīvošanu. Releja vadības princips ir izmantot releja kontaktus, lai realizētu ķēdes automātisko pārslēgšanu un realizētu iekārtas vadību.
PLC vadība ir sava veida vadības metode, kuras pamatā ir programmējamais loģiskais kontrolieris (PLC), kas ir sava veida dators, kas īpaši izstrādāts rūpnieciskai vadībai ar augstu uzticamību un reāllaika veiktspēju. PLC vadības princips ir saglabāt vadības loģiku programmas veidā PLC un realizēt iekārtu vadību, izpildot programmu.
2. Struktūra
Releju vadības sistēma galvenokārt sastāv no vadības skapja, relejiem, kontaktoriem, spiedpogām, indikatora gaismām un tā tālāk. Vadības skapis ir aprīkots ar relejiem, kontaktoriem un citiem komponentiem, un tie ir savienoti caur vadiem, veidojot vadības cilpu.
PLC vadības sistēma galvenokārt sastāv no PLC kontrollera, ievades/izvades moduļa, cilvēka{0}}mašīnas saskarnes (HMI), sakaru saskarnes utt. PLC kontrolleris ir sistēmas kodols, kas atbild par vadības programmas izpildi; ievades/izvades modulis tiek izmantots savienojuma izveidei ar -uz vietas esošajām iekārtām, lai realizētu signāla uztveršanu un izvadi; HMI izmanto sistēmas parametru attēlošanai un iestatīšanai; sakaru interfeiss tiek izmantots, lai realizētu sakarus starp sistēmu un ārējo aprīkojumu.
3. Funkcijas
Releja vadības funkcija ir salīdzinoši vienkārša, to galvenokārt izmanto, lai realizētu pamata vadības funkcijas, piemēram, palaišanu un apturēšanu, griešanos uz priekšu un atpakaļ, ātruma regulēšanu un tā tālāk. Ierobežotā releju kontaktu skaita dēļ releja vadības sistēmas mērogojamība ir slikta, un ir grūti realizēt sarežģītu vadības loģiku.
PLC vadība ir jaudīga, papildus visu releja vadības funkciju realizēšanai, tā var realizēt arī sarežģītāku vadības loģiku, piemēram, PID vadību, secības vadību, datu apstrādi un tā tālāk. Turklāt PLC ir arī daudz sakaru funkciju, var viegli apmainīties ar datiem ar citām iekārtām vai sistēmām.
4. Pielietošanas scenāriji
Releja vadību galvenokārt izmanto dažos vienkāršos vadības scenārijos, piemēram, motora palaišanas/apturēšanas vadībai, apgaismojuma vadībai un tā tālāk. Zemo izmaksu dēļ releja vadība joprojām ir laba izvēle dažām mazām ierīcēm vai vienkāršām vadības vajadzībām.
PLC vadība ir piemērota dažādiem sarežģītiem rūpnieciskās vadības scenārijiem, piemēram, ražošanas līnijas automatizācijai, robotu vadībai, procesa vadībai utt. PLC ir augsta elastības un paplašināšanas pakāpe, un to var pielāgot un attīstīt atbilstoši dažādām vadības vajadzībām.
5. Programmēšanas metodes
Releja vadības programmēšanas metode galvenokārt tiek realizēta, uzzīmējot vadības ķēdes shēmu. Projektētājiem ir jāizvēlas atbilstošie releji, kontaktori un citi komponenti atbilstoši vadības prasībām un pēc tam jāuzzīmē vadības shēmas shēma. Šis veids ir intuitīvs un viegli saprotams, taču to ir grūtāk pārveidot un paplašināt.
PLC vadība tiek realizēta, rakstot vadības programmu, PLC atbalsta daudzas programmēšanas valodas, piemēram, kāpņu diagrammu, instrukciju sarakstu, funkciju bloku diagrammu utt. Lietotāji var izvēlēties atbilstošu vadības programmu atbilstoši vadības pieprasījumam. Lietotāji var izvēlēties atbilstošu programmēšanas valodu programmēšanai atbilstoši vadības prasībām. Šai metodei ir lielāka elastība un paplašināmība, un to ir viegli modificēt un jaunināt.
6. Uzticamība un apkope
Releju vadības sistēmām ir salīdzinoši slikta uzticamība un apkope. Tā kā releju kontakti ir viegli nolietojušies, pēc ilgstošas darbības var rasties tādas problēmas kā slikts kontakts. Turklāt releja vadības sistēmas kļūdu diagnostika un apkope ir grūtāka, tāpēc problēmu novēršanai un apkopei ir nepieciešams specializēts personāls.
PLC vadības sistēma ir uzticamāka un apkopējamāka. PLC ir augsta pret{1}}traucējumu spēja, un tā var stabili darboties skarbos rūpniecības apstākļos. Turklāt PLC ir bagātīgas diagnostikas funkcijas, kas var viegli atrast un lokalizēt defektus un uzlabot sistēmas apkopes efektivitāti.
7. Mērogojamība un jaunināmība
Releja vadības sistēmas mērogojamība un jaunināmība ir slikta. Ierobežotā releja kontaktu skaita dēļ, mainoties vadības pieprasījumam, var būt nepieciešams pārveidot un nomainīt shēmas plati, palielinot sistēmas jaunināšanas izmaksas.
PLC vadības sistēmām ir laba mērogojamība un jaunināmība. Lietotāji var elastīgi pievienot vai nomainīt ievades/izvades moduļus, lai paplašinātu sistēmas vadības iespējas atbilstoši vadības pieprasījumam. Turklāt PLC vadības programmu var modificēt un uzlabot atbilstoši pieprasījumam, kas uzlabo sistēmas pielāgošanās spēju.
8. Izmaksas
Releju vadības sistēmas ir salīdzinoši zemas izmaksas un ir piemērotas dažām nelielām iekārtām vai vienkāršām vadības vajadzībām. Tomēr releja vadības sistēmas modernizācijas izmaksas var strauji pieaugt, palielinoties vadības vajadzībām.
PLC vadības sistēmām ir augstākas sākotnējās izmaksas, taču to augstās mērogojamības un uzlabojamības dēļ PLC vadības sistēmu kopējās izmaksas ilgtermiņā var būt zemākas.
9. Apmācība un tehniskais atbalsts
Releju vadības sistēmām ir salīdzinoši maz apmācības un tehniskā atbalsta. Tā kā to tehniskais saturs ir zems, lietotāji tos var ātri apgūt pašmācības{1}}vai vienkāršas apmācības laikā.
Apmācība un tehniskais atbalsts PLC vadības sistēmām ir daudz plašāks. Daudzi PLC ražotāji un trešo pušu organizācijas piedāvā plašu apmācību kursu un tehniskā atbalsta pakalpojumu klāstu, lai palīdzētu lietotājiem ātri apgūt PLC lietojumu un metodes.
10. Kopsavilkums
Releja vadībai un PLC vadībai ir savas priekšrocības un trūkumi, kas ir piemēroti dažādiem lietojuma scenārijiem. Releja vadība ir vienkārša, zemas-maksas un piemērota dažām vienkāršām vadības vajadzībām; savukārt PLC vadība ir jaudīga, uzticama un piemērota dažādiem sarežģītiem rūpnieciskās vadības scenārijiem.