Pirmkārt, PLC definīcija un klasifikācija
PLC ir balstīta uz mikroprocesoriem, datortehnoloģiju kombināciju, automātisko vadības tehnoloģiju un sakaru tehnoloģiju, ar uz lietotāju orientētu vadības procesu orientētu “dabiskās valodas” programmēšanu, kas pielāgota rūpnieciskajai videi, vienkārša un viegli saprotama, viegli darbināma, augsta vispārīgas rūpniecības kontroles ierīču paaudzes augsta uzticamība.
PLC ir uz mikroprocesoru balstīta vispārēja mērķa automātiskā vadības ierīce, kas izstrādāta, pamatojoties uz releju secības kontroli.
1 PLC definīcija
Programmējamais loģikas kontrolieris ir digitāla algoritmiska operācijas elektroniskā sistēma, kas paredzēta lietošanai rūpniecības vidē.
Tas izmanto programmējamu atmiņu, lai saglabātu instrukcijas tajā, lai veiktu tādas darbības kā loģiskās darbības, secības kontrole, laiks, skaitīšana un aritmētiskās operācijas, kā arī kontrolētu dažāda veida mašīnas vai ražošanas procesus, izmantojot digitālās un analogās ieejas un izejas.
Programmējamam kontrolierim un ar to saistītajām perifērijas ierīcēm jābūt viegli veidojamam ar rūpnieciskās vadības sistēmu, viegli paplašinot dizaina principa funkciju.
2 PLC klasifikācija
PLC produktu šķirne, tā specifikācijas un veiktspēja ir atšķirīga. PLC, parasti, balstoties uz tās dažādajām strukturālajām formām, funkcionālajām atšķirībām un I / O punktu skaitu utt. Vispārējai klasifikācijai.
2.1 Klasifikācija ar strukturālu formu
Saskaņā ar PLC strukturālo formu PLC var iedalīt divos veidos: integrāli un modulāri.
(1) neatņemamas PLC
Integral PLC ir barošanas avots, CPU, I/O saskarnes un citas sastāvdaļas tiek centrāli uzstādītas šasijā ar kompaktu struktūru, nelielu izmēru, zemu cenu. Mazais PLC parasti izmanto šo integrālo struktūru.
Integrāls PLC ar dažādiem pamata vienības I / O punktiem (pazīstams arī kā saimnieks), un paplašināšanas vienība sastāv no CPU, I / O interfeisa pamata vienības un I / O paplašināšanas vienības, kas savienota ar paplašināšanas portu, un programmētājs vai EPROM rakstnieks, kas savienots ar interfeisu utt.; Tikai paplašināšanas vienība I / O un barošanas avots utt., Un CPU nav.
Starp pamatvienību un izplešanās bloku parasti ir savienots ar plakanu kabeli. Integral PLC var aprīkot arī ar īpašām funkciju vienībām, piemēram, analogām vienībām, pozīcijas kontroles vienībām utt., Lai tās funkcijas varētu paplašināt.
(2) Modulāras PLC
Modulārie PLC būs PLC komponenti, kas izgatavoti vairākos atsevišķos moduļos, piemēram, CPU moduļos, I / O moduļos, barošanas avota moduļos (daži atrodas CPU modulī) un dažādi funkcionālie moduļi. Modulārā PLC sastāv no rāmja vai pamatnes un dažādiem moduļiem, kas ir uzstādīti uz rāmja vai pamatnes kontaktligzdām, kā parādīts attēlā.
Šo modulāro PLC raksturo elastīga konfigurācija, atbilstoši nepieciešamībai izvēlēties atšķirīgu sistēmas izmēru un viegli saliekamu, viegli paplašināmu un uzturēšanu. Lieli un vidēja lieluma PLC parasti izmanto modulāru struktūru.
Ir arī PLC, kas apvieno monolīto un modulāro tipu īpašības, veidojot tā sauktos sakārtotos PLC.
Sadalīts PLC CPU, barošanas avots, I / O saskarnes utt. Ir arī neatkarīgi moduļi, bet tos savieno kabelis, un moduļus var sakraut slānī. Tādā veidā sistēmu var ne tikai elastīgi konfigurēt, bet arī padarīt kompaktu.
2.2 Klasifikācija pēc funkcijas
Saskaņā ar dažādām PLC funkcijām PLC var iedalīt trīs kategorijās: zemas pakāpes, vidējas pakāpes un augstas pakāpes.
(1) zemas pakāpes PLC
Zemas pakāpes PLC ar loģikas operācijām, laika grafiku, skaitīšanu, maiņu un pašdiagnostiku, uzraudzību un citām pamatfunkcijām, kā arī nelielu daudzumu analogās ieejas/izejas, aritmētiskās operācijas, datu pārsūtīšana un salīdzināšana un komunikācijas funkcijas, galvenokārt loģiskai kontrolei, secības kontrolei vai nelielam daudzumam analogas kontroles sistēmas.
(2) vidējas diapazona PLC
Vidēja diapazona PLC papildus zemas pakāpes PLC funkcijām, bet tam ir arī spēcīga analogā ieeja / izvade, aritmētiskās operācijas, datu pārsūtīšana un salīdzināšana, digitālā konvertēšana, tālvadības I / O attālās I / O, apakšprogrammas un sakaru tīkls un citas funkcijas; Dažus var pievienot arī, lai pārtrauktu vadības, PID vadības un citas funkcijas, kas piemērotas sarežģītām vadības sistēmām.
(3) Augstas pakāpes PLC
Augstas pakāpes PLC papildus vidējās diapazona PLC funkcijām, kā arī palielināja aritmētisko operāciju, matricas operāciju, bitu loģikas operāciju, kvadrāta sakņu operāciju un citu īpašo funkciju, piemēram, aritmētikas, tabulas un formas pārsūtīšanas funkciju zīmi.
Augstas pakāpes PLC ir spēcīgākas komunikācijas un tīkla funkcijas, kuras var izmantot liela mēroga procesa vadībai vai izplatītai tīkla vadības sistēmai, tādējādi realizējot rūpnīcas automatizāciju.
2.3 Klasifikācija pēc I/O punktu skaita
Saskaņā ar I / O punktu skaitu PLC, PLC var iedalīt mazās, vidējās un lielās trīs kategorijās.
(1) mazi PLC
Mazajiem PLC ir mazāk nekā 256 I/O punkti, viens CPU un 8- bits vai 16- bitu procesors un lietotāja atmiņas ietilpība 4KB vai mazāka.
(2) vidēja lieluma PLC
Vidēja izmēra PLC ir 256 līdz 2048 I/O punkti, dubultie CPU un 2 līdz 8 KB lietotāja atmiņas.
(3) lieli PLC
Liela izmēra PLC ir vairāk nekā 2048 I/O punkti, vairāki CPU un 16- bits vai 32- bitu procesori un lietotāja atmiņas ietilpība no 8 līdz 16 kb.
Pasaulē PLC produktus var ģeogrāfiski sadalīt trīs lielākajās skolās, Amerikas izstrādājumu skolā, Eiropas produktu skolā, Japānas produktu skolā.
Amerikas Savienoto Valstu un Eiropas PLC tehnoloģija tiek pētīta un attīstīta neatkarīgi atsevišķi viena no otras, tāpēc pastāv skaidra atšķirība starp Amerikas Savienoto Valstu un Eiropas PLC produktiem.
Kamēr Japānas PLC tehnoloģiju ieviesa Amerikas Savienotās Valstis, Amerikas Savienoto Valstu PLC produktiem ir zināma mantojums, bet Japānas galvenie produkti ir novietoti mazajā PLC. Amerikas Savienotās Valstis un Eiropa ir pazīstami ar lieliem un vidējiem PLC, savukārt Japāna ir pazīstama ar maziem PLC.
Otrkārt, PLC funkciju un pielietojuma zonas
PLC ir releju kontaktora vadības un datora elastības, ērtības, kā arī projektēšanas un ražošanas un attīstības priekšrocību sintēze, kas padara PLC daudzus citus kontrolierus nevar salīdzināt ar īpašībām.
1 PLC funkcija
PLC is a microprocessor as the core, a combination of computer technology, automatic control technology and communication technology developed a general industrial automatic control device, with high reliability, small size, strong functionality, simple programming, flexible and universal and easy maintenance and a series of advantages, and therefore has a wide range of applications in the fields of metallurgy, energy, chemical industry, transportation, electric power, etc., and has become the modern industrial control of the One of the three Mūsdienu rūpniecības kontroles pīlāri (PLC, robotika un CAD/CAM). Saskaņā ar PLC raksturlielumiem tā funkcionālo formu var apkopot šādos veidos.
(1) Loģikas vadības pārslēgšana
PLC ir jaudīga loģikas darbības spēja, un tā var realizēt dažādas vienkāršas un sarežģītas loģikas kontroles. Šī ir visvienkāršākā un plašākā PLC pielietojuma zona, kas aizstāj tradicionālo releja kontaktora vadību.
(2) Analogā kontrole
PLC ir aprīkots ar A/D un D/A pārveidošanas moduli, A/D modulis var būt temperatūras, spiediena, plūsmas, ātruma un citas analogās pārvēršanas vieta digitālos daudzumos un pēc tam ar PLC mikroprocesora apstrādi (mikroprocesora apstrāde var būt tikai digitālie daudzumi) un pēc tam kontrole; vai ar D / A moduli, kas pārveidots par digitāliem daudzumiem un pēc tam kontrolē; vai ar D / A moduli, kas pārveidots par digitāliem daudzumiem.
Vai pārveidot ar D / A moduli par analogo un pēc tam kontrolēt kontrolētu objektu, lai PLC varētu realizēt uz analogās vadības.
(3) Procesa kontrole
Mūsdienu lielais un vidējais lielums PLC parasti ir aprīkots ar PID vadības moduli, to var slēgt cilpas procesa kontrole. Kad mainīgā lieluma novirze vadības procesā, PLC var aprēķināt pareizo izvadi atbilstoši PID algoritmam un pēc tam kontrolēt un pielāgot ražošanas procesu, lai mainīgais būtu iestatītajā vērtībā. Pašlaik daudziem maziem PLC ir arī PID kontroles funkcija.
(4) Laika un skaitīšanas kontrole
PLC ir spēcīgas laika un skaitīšanas funkcijas, tas lietotājiem var nodrošināt desmitiem vai pat simtiem, tūkstošiem taimeru un skaitītāju.
Laika laiku un skaitīšanas vērtību lietotājs var noteikt patvaļīgi, rakstot lietotāja programmas, un to var iestatīt arī operators rūpniecības jomā, izmantojot programmētāju, tādējādi saprotot laika grafiku un skaitīšanas kontroli. Ja lietotājiem ir jāskaita signāli ar augstāku frekvenci, viņi var izvēlēties ātrgaitas skaitīšanas moduli.
(5) Secības kontrole
Rūpniecības kontrolē PLC soļu instrukcijas programmēšanu vai programmēšanu ar maiņu reģistriem var izmantot, lai realizētu secības kontroli.
(6) Datu apstrāde
Mūsdienu PLC ir ne tikai spējīgs veikt aritmētiskas operācijas, datu pārsūtīšanu, šķirošanu un tabulas meklēšanu, bet arī spējīgu salīdzināt datu salīdzināšanu, datu konvertēšanu, datu komunikāciju, datu displeju un drukāšanu utt. Tam ir spēcīga datu apstrādes spēja.
(7) Komunikācija un tīkla izveidošana
Lielākā daļa mūsdienu PLC izmanto komunikācijas un tīkla tehnoloģiju ar Rs -232 vai RS -485 interfeisu attālajai I/O vadībai.
Vairākas PLC var savienot un sazināties savā starpā, un programmas un datu apmaiņu var realizēt starp vienas vai vairāku programmējamu kontrolieru ārējām ierīcēm un signālu apstrādes vienībām, piemēram, programmas pārsūtīšanu, datu faila pārsūtīšanu, uzraudzību un diagnostiku. Komunikācijas saskarne vai sakaru procesors Saskaņā ar standarta aparatūras saskarni vai patentētu sakaru protokolu, lai pabeigtu programmu un datu pārsūtīšanu.
2 PLC pielietojuma zonas
Pašlaik PLC ir plaši izmantots mājās un ārvalstīs dažādās nozarēs, piemēram, dzelzs un tērauds, nafta, ķīmiskā viela, elektroenerģija, celtniecības materiāli, mašīnu ražošana, automobiļu, tekstilizstrādājumi, transports, vides aizsardzība un kultūra un izklaide utt., Kuru izmantošanu var aptuveni apkopot šādās kategorijās.
(1) Loģikas vadības pārslēgšana
Šī ir visvienkāršākā PLC, bet arī visplašākās uzklāšanas zonas, tā aizstāj tradicionālo releja ķēdi, lai sasniegtu loģisko kontroli, secības kontroli; abi vienas iekārtas kontrolei.
Var izmantot vienas iekārtas vadībai, kā arī vairāku mašīnu grupas kontroles un automatizācijas līnijām, piemēram, iesmidzināšanas veidņu mašīnām, drukāšanas mašīnām, skavošanas mašīnām, kombinētiem darbgaldiem, slīpēšanas mašīnām, iesaiņojuma līnijām un apšuvuma līnijām.
(2) Analogā kontrole
Rūpniecības ražošanas procesā ir daudz nepārtraukti mainīgu daudzumu, piemēram, temperatūra, spiediens, plūsma, līmenis un ātrums ir analogi. Lai PLC tiktu galā ar analogiem daudzumiem, jāapzinās analogie un digitālie daudzumi starp A / D konversiju un D / A konvertāciju. PLC ražotāji ražo atbalstu A / D un D / A konvertēšanas modulim, lai PLC analogai kontrolei.
(3) Kustības kontrole
PLC var izmantot apļveida kustībai vai lineārai kustības kontrolei. No vadības mehānisma konfigurācijas tieši tieši tieši I / O moduļa pārslēgšanai, kas savienots ar pozīcijas sensoru un pievadu, un tagad parasti izmanto īpašu kustības vadības moduli, kas var vadīt pakāpju motorus vai servo motorus vienas ass vai vairāku asu pozīcijas kontroles moduli.
Gandrīz visiem pasaules galveno PLC ražotāju produktiem ir kustības vadības funkcijas, kuras plaši izmanto dažādās mašīnās, darbgaldos, robotos, liftos un citos gadījumos.
(4) Procesa kontrole
Procesa kontrole attiecas uz temperatūras, spiediena, plūsmas un citu analogo daudzumu slēgto cilpas kontroli, metalurģijā, ķīmiskajā rūpniecībā, termiskās apstrādes, katla kontroles un citos gadījumos ir ļoti plašs pielietojumu diapazons. Kā rūpnieciskas vadības dators, PLC var ieprogrammēt dažādus vadības algoritmus, lai pabeigtu slēgtās cilpas vadību.
PID regulēšanu parasti izmanto slēgta cikla vadības sistēmā vairāk regulēšanas, liela un vidēja lieluma PLC ir PID modulis, daudziem maziem PLC ir arī šis funkcijas modulis. PID apstrāde parasti ir īpaša PID apakšprogramma.
(5) Datu apstrāde
Mūsdienu PLC ar matemātiskām operācijām (ieskaitot matricas operācijas, funkciju operācijas, loģiskās darbības), datu pārsūtīšana, datu pārveidošana, šķirošana, tabulas un bitu operācijas utt., Var pabeigt datu iegūšanu, analīzi un apstrādi. Šos datus var saglabāt atmiņā ar atsauces vērtības salīdzinājumu un pēc tam pabeigt noteiktas kontroles operācijas; var izmantot arī sakaru funkciju citās inteliģentās ierīcēs vai izdrukāt cilni.
Datu apstrādi parasti izmanto liela mēroga vadības sistēmām, piemēram, bezpilota elastīga ražošanas sistēmai; Var izmantot arī procesu kontroles sistēmās, piemēram, papīram, metalurģijai, pārtikas rūpniecībai, dažām liela mēroga vadības sistēmām.
(6) Komunikācija un tīkla izveidošana
PLC komunikācija satur PLC komunikāciju un komunikāciju starp PLC un citām inteliģentiem ierīcēm. Izstrādājot datoru vadību, rūpnīcas automatizācijas tīkla attīstība ir ļoti ātra, PLC ražotāji ir ļoti nozīmīgi PLC sakaru funkcijai, ir ieviesis savu tīkla sistēmu. Jaunizveidotajiem PLC ir komunikācijas saskarnes, komunikācija ir ļoti ērta.
Treškārt, PLC pamatstruktūra un darba princips
Kā rūpniecības vadības datoram PLC un parastajiem datoriem ir līdzīga struktūra; Bet, ņemot vērā dažādus gadījumus un mērķus, struktūrā ir dažas atšķirības.
1 PLC aparatūras sastāvs
PLC lieldators sastāv no CPU, atmiņas (EPROM, RAM), ievades/izvades vienībām, perifēro I/O saskarnēm, sakaru saskarnēm un barošanas avotiem. Integrāliem PLC visi šie komponenti ir vienā un tajā pašā mājoklī.
No otras puses, moduļu PLC katra daļa ir neatkarīgi iekapsulēta un sauc par moduli, un moduļus savieno plaukti un kabeļi.
Katra resursdatora daļa ir savienota caur strāvas kopni, vadības kopni, adreses kopni un datu kopni, atbilstoši faktiskajam vadības objektam jābūt aprīkotam ar noteiktu ārēju aprīkojumu, kas veido atšķirīgu PLC vadības sistēmu.
Parasti izmantotās ārējās ierīces ir programmētāji, printeri, EPROM rakstnieki utt. PLC var konfigurēt, lai sazinātos ar resursdatora datoru un citu PLC sakaru moduli, veidojot PLC sadalītu vadības sistēmu.
Šis ir katra PLC komponenta un tās lomas apraksts, lai lietotāji varētu vēl vairāk izprast PLC kontroles principu un darba procesu.
(1) CPU
CPU ir PLC, PLC vadības centrs CPU kontrolē, lai sakārtotu darbu sakārtotā veidā, lai panāktu dažādu skatuves ierīču kontroli. CPU sastāv no mikroprocesoriem un kontrolleriem, kas var realizēt loģiku un matemātiskās operācijas un koordinēt vadības sistēmu dažādu sistēmas daļu darbā.
Kontroliera loma ir kontrolēt visus mikroprocesora komponentus, lai darbotos organizētā veidā, tā pamatfunkcija ir lasīt instrukcijas no atmiņas un izpildīt instrukcijas.
(2) Atmiņa
PLC ir aprīkots ar divu veidu atmiņu, proti, sistēmas atmiņu un lietotāja atmiņu. Sistēmas atmiņu izmanto, lai saglabātu sistēmas pārvaldības programmu, lietotājs nevar piekļūt un modificēt šīs atmiņas daļas saturu.
Lietotāja atmiņu izmanto, lai saglabātu ieprogrammēto lietojumprogrammu un darba datu stāvokli. Lietotāja atmiņas daļu, kas glabā darba datu stāvokli, sauc arī par datu glabāšanas apgabalu, kas ietver ievades/izvades datu attēla laukumu, datu/skaitītāja datu numura un pašreizējās vērtības datu laukumu, kā arī bufera zonu starpposma rezultātu saglabāšanai.
PLC atmiņa galvenokārt ietver šādus.
(1) Tikai lasāma atmiņa
(2) Programmējama tikai lasāma atmiņa
(3) Izdzēsama programmējama tikai lasīšanas atmiņa
(4) Elektriski ekstrasabējama programmējama tikai lasīšanas atmiņa
(5) Bezmaksas piekļuves atmiņa
(3) Ievades/izvade (I/O) moduļi
Ievades modulis
Ievades ierīces komutācijas ierīces ir dažādi slēdži, pogas, sensori utt. PLC ieejas veidi parasti var būt DC, maiņstrāvas un maiņstrāvas/līdzstrāvas. Ievades ķēdes barošanas avotu PLC var piegādāt ārēji vai iekšēji.
②Switching izejas modulis
Izvades moduļa funkcija ir pārveidot TTL līmeņa vadības signālu izvadi, ko veic CPU, kas izpilda lietotāja programmu signālos, kas nepieciešami ražošanas vietā, kas var vadīt īpašas ierīces, lai virzītu izpildmehānisma darbību.
(4) Programmētājs
Programmētājs ir svarīga ārēja PLC ierīce, programmētāja izmantošanu var nosūtīt uz lietotāja programmu PLC lietotāja programmas atmiņā, atkļūdot programmu, uzraudzīt programmas izpildes procesu. Programmētājus var strukturāli sadalīt šādos trīs veidos.
(1) Vienkāršs programmētājs
(2) Grafiskais programmētājs
(3) vispārējas nozīmes datorprogrammētājs
(5) barošanas avots
Barošanas bloka vienības funkcija ir ārējā barošanas avota (220 V maiņstrāvas) pārveidošana iekšējā darba spriegumā. Ārēji savienotais barošanas avots caur PLC ir aprīkots ar īpašu iekšējo komutācijas regulatora barošanas avotu, maiņstrāvas / līdzstrāvas barošanas avotu PLC iekšējā shēmā, kas nepieciešama barošanas avota darbam (DC 5V, ± 12v, 24 V) un ārējiem ievades komponentiem (piemēram, tuvuma slēdžiem), lai nodrošinātu 24 V DC barošanas avotu (tikai ievades galiem). Strāvas padevi, lai vadītu PLC slodzes, nodrošina lietotājs.
(6) perifērijas saskarne
Perifērijas interfeisa shēma tiek izmantota, lai savienotu rokas programmētāju vai citu grafisko programmētāju, teksta displeju un var izveidot PLC vadības tīklu, izmantojot perifērijas interfeisu.PLC izmanto PC/PPI kabeli vai MPI karti, lai savienotu ar datoru, izmantojot RS -485 saskarni, kas var realizēt programmas funkcijas, uzraudzību un tīklību.
2 PLC programmatūras komponenti
PLC programmatūra sastāv no sistēmas programmām un lietotāju programmām.
Sistēmas programma, ko izstrādājusi un uzrakstījusi PLC ražotājs, un saglabāta PLC sistēmas atmiņā, lietotājs nevar tieši lasīt un rakstīt un mainīt. Sistēmas programmās parasti ietilpst sistēmas diagnostikas procedūras, ievades apstrādes programmas, kompilācijas programmas, informācijas pārsūtīšanas programmas un uzraudzības programmas.
PLC lietotāja programma ir lietotājs, kurš izmanto PLC programmēšanas valodu saskaņā ar programmas vadības prasībām. PLC piemērošanā vissvarīgākais ir rakstīt lietotāja programmu ar PLC programmēšanas valodu, lai realizētu vadības mērķi.
Tā kā PLC ir ierīce, kas īpaši izstrādāta rūpniecības kontrolei, tās galvenie lietotāji ir vairums elektrisko tehniķu, lai izpildītu savus tradicionālos ieradumus un apgūtu spēju izmantot galveno PLC programmēšanas valodu, nekā datora valoda ir samērā vienkārša, viegli saprotama īpašās valodas tēlam.
1. Grafiskā instrukcijas struktūra
2. skaidras mainīgās konstantes
3. Vienkāršota programmas struktūra
4. Vienkāršots lietojumprogrammatūras ģenerēšanas process
5. Uzlaboti atkļūdošanas rīki
3 PLC pamatprincips
PLC skenēšana darbojas trīs galvenajās fāzēs, proti, ievades paraugu ņemšanas fāzē, lietotāja programmas izpildes fāzē un izejas atsvaidzināšanas fāzē.
1. Ievades paraugu ņemšanas posms
Ievades paraugu ņemšanas posmā PLC skenēšanā visos ievades stāvokļos un datos tiek nolasīti secīgi un saglabā tos attiecīgajās vienībās I/O attēlu apgabalā. Pēc ievades paraugu ņemšanas tas pārvietojas uz lietotāja programmas izpildes un izvades atsvaidzinošo fāzi. Šajās divās fāzēs, pat ja mainās ievades stāvokļi un dati, I/O attēla apgabala attiecīgo šūnu stāvokļi un dati nemainās.
Tāpēc, ja ieeja ir impulsa signāls, impulsa signāla platumam jābūt lielākam par vienu skenēšanas ciklu, lai nodrošinātu, ka ievadi var nolasīt visos apstākļos.
2. Lietotāju programmas izpildes posms
Lietotāju programmas izpildes posmā PLC vienmēr skenē lietotāja programmu (kāpņu diagramma) secībā no augšas uz leju. Skenējot katru kāpņu diagrammu un vienmēr vispirms skenējot kāpņu diagrammas kreiso pusi pēc kontaktiem, veido vadības līniju, un saskaņā ar pirmo kreiso un pēc tam pa labi, vispirms augšā un pēc tam kontaktu secībā veido loģisko operāciju vadības līniju; un pēc tam saskaņā ar loģisko darbību rezultātiem atsvaidziniet loģikas spoli sistēmas RAM glabāšanas apgabalā attiecīgā bita stāvoklī vai atsvaidziniet izejas spoli I/O attēla apgabalā attiecīgā bita stāvoklī vai nosakiet, vai izpildīt atbilstošā bitu kāpņu diagrammu. Lietotāja programma izpilda īpašās funkcijas instrukciju, kas norādīta kāpņu diagrammā.
Tas ir, lietotāja programmas izpildes laikā tikai I/O attēlu apgabala ievades punktu stāvokļi un dati nemainīsies, savukārt citu izvades punktu un mīksto ierīču stāvoklis un I/O attēla apgabala vai sistēmas RAM atmiņas laukums var mainīties, un kāpņu diagrammas, kas izveidotas uz kāpņu diagrammām, kas atrodas zemāk. Gluži pretēji, kāpņu diagrammas, kas rindās uz kāpņu diagrammu apakšā, programmas izpildes rezultāts būs kāpņu diagrammas, kas sakārtotas kāpņu diagrammu apakšā. Gluži pretēji, zemāk esošās kāpnes, kas ir atsvaidzinātas loģikas spoles stāvoklis vai dati, var darboties tikai uz kāpnēm virs tās līdz nākamajam skenēšanas ciklam.
3. Izejas atsvaidzināšanas fāze
Kad lietotāja programmas skenēšana ir pabeigta, PLC nonāk izejas atsvaidzināšanas fāzē. Šajā periodā CPU saskaņā ar atbilstošo I / O attēla laukuma stāvokli un datu atsvaidzina visu izvades aizbīdņa ķēdi un pēc tam caur izejas ķēdi, lai vadītu atbilstošo perifēriju. Šajā brīdī PLC reālā izvade.
Ievades / izejas nobīdes parādība
No PLC darba procesa var apkopot šādus secinājumus:
1, lai skenētu programmas izpildes veidu, loģiskā saistība starp tās ievades / izejas signāliem ir histerēzes princips. Jo ilgāks skenēšanas cikls, jo nopietnāka histerēze.
2, skenēšanas cikls ietver trīs galveno darba fāžu aizņemto laiku, proti, ievades paraugu ņemšanas fāzi, lietotāju programmas izpildes fāzi un izejas atsvaidzinošu fāzi, papildus tam laikam, ko aizņem sistēmas pārvaldības operācija. Starp tiem programmas izpildes laiks ir saistīts ar programmas ilgumu un komandu operācijas sarežģītību, bet citi galvenokārt paliek nemainīgi. Skenēšanas periods parasti ir milisekundēs.
3, NTH skenēšana programmas izpildei, pamatojoties uz ievades datiem, ir skenēšanas cikls skenēšanas vērtības x paraugu ņemšanas fāzē, pamatojoties uz izvades datiem, ir pēdējās skenēšanas y izejas vērtība (n -1), bet arī pašreizējā YN izejas vērtība; n nosūtīts uz signāla izejas termināli, tas ir, visu YN gala rezultāta aprēķinu ieviešanu.
4, Ievades/izejas reakcijas histerēze ir saistīta ne tikai ar skenēšanas metodi, bet arī ar programmas projektēšanas kārtību.