Rūpniecisko robotu vadības režīms pašlaik ir tirgū visbiežāk izmantotie roboti, kad rūpnieciskie roboti, bet arī visnobriedušākais un perfektākais robotu veids, kā arī industriālos robotus var plaši izmantot, pateicoties tam, ka tam ir dažādi vadības režīmi, atbilstoši dažādiem uzdevumiem, tos var iedalīt punktu vadības režīmā, nepārtrauktas trajektorijas vadības režīmā, spēka (griezes momenta) vadības režīmā un inteliģentā vadības režīmā četri vadības režīmi. Tālāk ir sniegts detalizēts šo funkcionālo vadības režīmu apraksts.
01 Punkta pozīcijas kontrole (PTP)
Šī vadības metode kontrolē rūpnieciskā robota gala{0}}efektora pozīciju tikai noteiktos noteiktos diskrētos darbvietas punktos. Vadot, ir nepieciešams tikai rūpnieciskais robots, lai varētu ātri un precīzi pārvietoties starp blakus esošajiem punktiem, un nav norādīta kustības trajektorija, lai sasniegtu mērķa punktu.
Pozicionēšanas precizitāte un kustībai nepieciešamais laiks ir divi galvenie šīs vadības metodes tehniskie rādītāji. Tā kā šo vadības metodi ir viegli realizēt un tai nav nepieciešama augsta pozicionēšanas precizitāte, to bieži izmanto tādās operācijās kā iekraušana un izkraušana, apstrāde, punktmetināšana un komponentu ievietošana shēmas platēs, kas tikai prasa, lai gala efektora pozīcija būtu precīzi jāsaglabā mērķa punktā. Šī metode ir salīdzinoši vienkārša, taču ir grūti sasniegt pozicionēšanas precizitāti no 2 līdz 3 um.
02 Nepārtrauktas trajektorijas kontrole (KP)
Šī vadības metode ir nepārtraukti kontrolēt rūpnieciskā robota gala-efektora pozīciju darbības telpā, pieprasot tam kustēties noteiktā precizitātes diapazonā, stingri ievērojot iepriekš noteiktu trajektoriju un ātrumu, un ātrums ir kontrolējams, trajektorija ir vienmērīga un kustība ir vienmērīga, lai izpildītu darbības uzdevumu.
Rūpnieciskā robota savienojumi veic attiecīgās kustības nepārtraukti un sinhroni, un tā gala{0}}efektors var veidot nepārtrauktu trajektoriju. Šī vadības režīma galvenais tehniskais rādītājs ir trajektorijas izsekošanas precizitāte un rūpnieciskā robota gala efektora pozas vienmērīgums, ko parasti izmanto loka metināšanai, krāsošanai, atstarpju noņemšanai un pārbaudes robotiem.
03 Spēka (griezes momenta) vadība
Veicot tādus uzdevumus kā priekšmetu montāža, satveršana un novietošana, papildus precīzai pozicionēšanai izmantotajam spēkam vai griezes momentam ir jābūt atbilstošam, un jāizmanto (griezes momenta) servo metode. Šāda veida vadības princips būtībā ir tāds pats kā pozīcijas servo kontrolei, izņemot to, ka ievade un atgriezeniskā saite nav pozīcijas signāli, bet gan spēka (griezes momenta) signāli, tāpēc sistēmā ir jābūt spēka (griezes momenta) sensoram. Dažreiz adaptīvajai vadībai izmantojiet arī tuvuma, slīdēšanas un citas sensora funkcijas.
04 Inteliģenta vadības metode
Saprātīga robota vadība ir iegūt zināšanas par apkārtni, izmantojot sensorus, un attiecīgi pieņemt lēmumus, pamatojoties uz savu iekšējo zināšanu bāzi. Viedā vadības tehnoloģija tiek izmantota, lai robotiem būtu spēcīga pielāgošanās videi un pašmācības{1}}spēja.
Intelektuālās vadības tehnoloģijas attīstība ir atkarīga no tādu mākslīgā intelekta kā mākslīgo neironu tīklu, ģenētisko algoritmu, ģenētisko algoritmu, ekspertu sistēmu u.c. straujās attīstības pēdējos gados. Varbūt šis kontroles režīms režīmā, rūpnieciskie roboti patiešām ir nedaudz "mākslīgā intelekta" garša, bet arī visgrūtāk kontrolēt labi, papildus algoritmiem, bet arī lielā mērā paļaujas uz komponentu precizitāti.
No vadības būtības viedokļa pašreizējie industriālie roboti vairumā gadījumu joprojām atrodas telpiskās pozicionēšanas vadības posma apakšā, nav daudz inteliģenta satura, var teikt, ka tā ir tikai salīdzinoši elastīga robota roka, prom no "cilvēka" vēl tāls ceļš ejams.