I. Sagatavošanas darbs
1. Pārliecinieties, vai ABB ACS510 sērijas frekvences pārveidotājs ir pareizi uzstādīts un ieslēgts.
2. Pārbaudiet pārveidotāja sakaru parametru iestatījumus, tostarp bodu pārraides ātrumu, datu bitus, paritātes režīmu utt., lai tie atbilstu galvenā kontrollera (piemēram, PLC) iestatījumiem.
3. Nosakiet pārveidotāja palīgadresi, lai sakaru laikā pareizi identificētu.
II. Diska palaišana
Pēc diskdziņa ieslēgšanas (statuss: NAV GATAVS IESLĒGŠANAI), pirms palaišanas pabeigšanas ir jāpabeidz seši secīgi veiksmīgi sakari (katrai diskdziņa reakcijai ir jāatbilst PLC pārraidītajam saturam):
1. Ieslēgt VFD slēdzi stāvoklī -(GATAVS IESLĒGŠANAI):
● Komanda:01 06 00 00 00 06 09 C8 (stacijas adrese, rakstīšanas komanda, ierakstiet reģistra adresi, ierakstiet reģistra saturu, CRC pārbaudes vārds)
2. Notīriet ārējās atsauces 1 vērtību (CLEAR THE EXT REF1):
● Komanda:01 06 00 01 00 00 D8 0A (stacijas adrese, rakstīšanas komanda, ierakstiet reģistra adresi, ierakstiet reģistra saturu, CRC pārbaudes vārds)
3. Iestatiet pārveidotāja statusu uz Gatavs darbam:
● Komanda:01 06 00 00 00 07 C8 08 (stacijas adrese, rakstīšanas komanda, ierakstiet reģistra adresi, ierakstiet reģistra saturu, CRC pārbaudes vārds)
4. Iestatiet invertora statusu uz Operation Enabled:
● Komanda:01 06 00 00 00 0F C9 CE (stacijas adrese, rakstīšanas komanda, reģistra adreses rakstīšana, reģistra satura rakstīšana, CRC pārbaudes vārds)
5. Iespējojiet invertora paātrinājuma statusu (AKCELERATORS IESPĒTS):
● Komanda:01 06 00 00 00 2FC8 16 (stacijas adrese, rakstīšanas komanda, reģistra adreses rakstīšana, reģistra satura rakstīšana, CRC pārbaudes vārds)
6. Iestatiet pārveidotāja statusu uz darba režīmu (OPERATING):
● Komanda:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (stacijas adrese, rakstīšanas komanda, ierakstīšanas reģistra adrese, reģistra satura rakstīšana, CRC pārbaudes vārds)
III. Invertora apturēšana
Lai apturētu strādājošu pārveidotāju, izdodiet apturēšanas komandu (neaizvietojiet apturēšanas komandu ar nulles -ātruma komandu). Ir trīs veidu apturēšanas komandas:
1. Avārijas pietura 1:VFD samazina ātrumu un apstājas atbilstoši 1. palēninājuma laikam (skatiet parametru 2203 DECELER TIME 1).
● Komanda: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (stacijas adrese, rakstīšanas komanda, reģistra adreses rakstīšana, reģistra satura rakstīšana, CRC pārbaudes vārds)
2. Avārijas pietura 2:Ierīce samazina ātrumu līdz apstājas, izmantojot inerci.
3. Avārijas pietura 3:VFD samazina ātrumu līdz apstājas, izmantojot 2. palēnināšanās laiku (skatiet parametru 2205 DECELER TIME 2).
Parasti ir ieteicama avārijas apstāšanās 1.
IV. VFD parametru lasīšana un rakstīšana
1. Nolasīšanas parametri:
● Izmantojot Modbus sakaru protokolu, no pārveidotāja var nolasīt tādus parametrus kā izejas frekvence, strāva, griezes moments un jauda.
● Piemērs: izejas strāvas nolasīšana. Komanda: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (stacijas adrese, lasīšanas komanda, lasīt reģistra adresi, lasīt reģistru skaitu, CRC pārbaudes vārds).
● Invertora atbilde ietvers faktisko strāvas vērtību.
2. Rakstīšanas parametri:
● Var ierakstīt parametrus, lai iestatītu invertora izejas frekvenci, paātrinājuma laiku utt.
● Piemērs: iestatiet izejas frekvenci uz 25,00 Hz (pieņemot, ka 1105=50.00Hz). Komanda: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (vispirms notīriet atsauces vērtību no 1 līdz 0), pēc tam ierakstiet frekvences vērtību: 01 06 00 01 27 10 (atbilstošais reģistra saturs un adrese frekvences vērtībai; CRC pārbaudes cipars, kas aprēķināts, pamatojoties uz faktiskajām vērtībām, parādīts šeit kā piemērs).
● Piezīme. Ierakstot uz doto vērtību 1, tiek saglabāta reģistra vērtība 0~20000, kas atbilst pārveidotāja izejas ātrumam 0~EXT REF1 MAX (Hz, parametrs 1105).
V. Piesardzības pasākumi
1. Pārliecinieties, vai sakaru līnijas ir pareizi pievienotas un ir stabilas sakaru laikā.
2. Pirms nosūtīšanas pārbaudiet, vai komandas formāts un saturs ir pareizs.
3. CRC kontrolsummas aprēķins ir būtisks veiksmīgai komunikācijai; vienmēr aprēķiniet to saskaņā ar Modbus protokola specifikācijām.
4. Praktiskā lietošanā komandas var būt jāpielāgo, pamatojoties uz īpašām vadības sistēmām un invertora modeļiem.
Veicot šīs darbības, varat izmantot Modbus sakaru komandas, lai kontrolētu un uzraudzītu ABB ACS510 sērijas invertoru.