Kas irrobotsKontroles sistēma?
Šeit mēs iepazīstinām ar robotu vadības sistēmas apjomu, izmantojot analoģiju un atsaucoties uz datoru industrijas hierarhisko formu.
Kāpēc robota vadības sistēma ir būtiska?
Tāpat kā datora operētājsistēma, robotu vadības sistēma spēlē visvienkāršākās programmatūras platformas lomu visā rūpniecības robotu nozarē.
Pērkot rūpniecisko robotu, pamatfunkcijas, kas nāk ar vadības sistēmu, var ieprogrammēt, lai apmierinātu daudzu lietojumprogrammu vajadzības. Ja funkcijas neatbilst prasībām, tad varat izvēlēties instalēt dažus nozarei specifiskus lietojumprogrammatūras pakotnes, piemēram, slīpēšanu, spēka kontroli, šķirošanu, metināšanu, izsmidzināšanu un tā tālāk. Tas ir kā vienkārša attēlu apstrāde, lai realizētu, mēs varam izmantot pašas loga zīmēšanas programmatūru vai pat PowerPoint, bet, ja prasības ir augstākas, tad varat instalēt neatkarīgu lietojumprogrammatūru, piemēram, Photoshop.
Vadības sistēma nodrošina platformu, lietojumprogrammu programmatūru, pamatojoties uz platformu, lai paplašinātu lietojumprogrammas darbības jomu un uzlabotu pieredzes izmantošanu.
Rūpnieciskās robotikas vēsturē ir bijuši daudz lielisku nišu lietojumprogrammatūras uzņēmumu, kas veiksmīgi ir paplašinājuši robotu lietojumprogrammu klāstu noteiktā nišas virzienā, izmantojot jaunas tehnoloģijas un izpētot jaunus procesus. Daži no šiem uzņēmumiem ir kļuvuši patstāvīgi, lai kļūtu par lietojumprogrammu ekspertiem noteiktā procesa apgabalā, izmantojot īpašus robotus, kas pielāgoti ar robotu ražotājiem, kā arī viņu unikālās lietojumprogrammatūras paketes vadības nišā, piemēram, izsmidzināšana durr, metināšanas klosti utt.; Dažus robotu ražotājs ir veiksmīgi iegādājies un tās lietojumprogrammu tehnoloģiju robotu vadības sistēmas ietvaros.
Dažos pēdējos gados dziļo mācību tehnoloģijai ir daudz lietojumprogrammu gadījumu robotu ceļa plānošanā un redzējumā. Šīs tehnoloģijas ir uzlabojušas robotu pielietojuma līmeni, saskaroties ar nestrukturētu vidi, un arī atrisinājušas dažas lietojumprogrammas problēmas, kuras nevarēja atrisināt ar fiksētu programmēšanu, kam ir pozitīva nozīme, lai paplašinātu robotu pielietošanas jomu. Kā robotu ražotājs mēs uzskatām, ka jaunā lietojumprogrammu tehnoloģija ir svarīgs virzītājspēks robotu nozares attīstībai, un mēs esam gatavi izaugt kopā ar uzticamiem partneriem.
Tātad, kurš ir grūtāks un tam ir augstāks slieksnis, veidojot sistēmu vai veidojot lietojumprogrammu?
Uz šo jautājumu nav absolūtas atbildes atkarībā no DO dziļuma un plašuma. Microsoft neuzdrošinās apgalvot, ka tā spēs padarīt attēlu apstrādes programmatūru salīdzināmu ar Photoshop, Adobe, iespējams, nevarēs veikt logus ar pilnu apņemšanos gadu desmitiem ilgi, galīgā atbilde ir atkarīga no uzņēmuma attīstības vēstures un stratēģiskajiem kompromisiem un stratēģiskiem kompromisiem un stratēģiskiem kompromisiem, un Es uzskatu, ka katram profesionālim, kurš ir dziļi iesaistījies nozarē, par to būs savs spriedums.
Tomēr, ja jūs apzināti sajaucat šos divus dažādos jēdzienu līmeņus, apzināti iznīcinot citus, lai paceltu sevi, tas ir vai nu pareizas nozares pamatzināšanas trūkums, vai arī klaps. Teorētiskais briedums nenozīmē, ka slieksnis ir zems, kā arī nenozīmē, ka produkti un rūpniecība ir nobrieduši. Ikviens saprot iekšdedzes dzinēja principu, un jūs no tā izveidojat V8, lai to redzētu?
Vadības sistēmai ir viszemākais slieksnis? Nepareizs!
Robots pēc definīcijas ir "uz programmatūru balstīta mehāniskā sistēma": līdzīgi datoriem un mobilajiem tālruņiem, rūpnieciskie roboti ir ļoti tipiska aparatūras un programmatūras, elektromehānisko integrācijas produktu kombinācija.
Šādi produkti ievēro principu, ka aparatūra nosaka veiktspējas robežas un programmatūra veic aparatūru un definē produkta uzvedību (robots).
Salīdzinoši nobriedušos tirgos, kad izmantotā aparatūra mēdz būt vienāda, ir ierasta prakse diferencēt un radīt vērtību, izmantojot programmatūru. Rūpnieciskās robotikas nozare Pēc gadu desmitiem ilgas attīstības aparatūras progress ir ievērojami palēninājies, galvenie aparatūras konfigurācijas ražotāji būtībā ir vienādi, vietējie ražotāji var iegādāties arī ar importētiem zīmoliem ar līdzīgām rezerves daļām (pašreizējā cena būs daudz augstāka), tad pēc tam Robotu vadības sistēma kļūst par galveno faktoru robota veiktspējas un funkcionalitātes noteikšanā.
Pieņemsim, ka mums ir divi roboti ar šādām konfigurācijām:
1. Importētais ABB robotu kontrolieris + vietējā servo sistēma + vietējais reduktors + mājas mehāniskais korpuss;
2. Vietējā robota kontrolieris + importēta servo sistēma + importēts reduktors + importēts mehāniskais korpuss;
Tātad, kurš no tiem būs spēcīgāks veiktspēja un vairāk funkciju?
Atbilde ir viegli redzama, neviens nedomā, ka otro robotu, kas aprīkots ar vietējo kontrolieri mājas daļas.
Tā kā vadības sistēma ir tik svarīga, un līdz šim neviena vietējā attīstība nevar būt tuvu tirgus galvenajam robotikas zīmola vietējās sistēmas veiktspējas kontroliera produktiem, kāpēc gan būs "kontroles sistēmas sliekšņa zemākais" secinājums vai ilūzija? Es domāju, ka ir trīs galvenie iemesli:
1. Vietējā robotu kontroles un mašīnu produktu attīstības trūkuma dēļ ir padziļinātas zināšanas par komandu un uzņēmumu. Pareizais jautājuma spriedums ir atkarīgs no padziļinātas problēmas un fona izpratnes. Vietējā rūpnieciskā robotikas nozare sākās vēlu, augstas veiktspējas robotikas produktu izpētes un komandas attīstības trūkums un uzņēmumam ir pietiekami daudz pieredzes, kļūdaina pārliecība, ka robots, ja vien tas var pārvietoties, tad pietiek ar kontroles sistēmu, kā rezultātā izveidojas Daudzi cilvēki nepareizi uzskata, ka vadības sistēma ir ļoti vienkārša. Pēdējā rakstā mēs apspriedīsim dažas detaļas par mūsdienu robotu vadības sistēmas attīstību.
2. Vietējie robotu produkti joprojām ir orientēti uz zemas klases tirgu, klientiem gandrīz nav prasību par vietējo robotu darbību. Šajā tirgus pieprasījumā daudziem uzņēmumiem, kuriem ir robotu produktu ražošana, var būt nepieciešams tikai pārcelties, lai atbilstu dažām šī gadījuma precizitātei, ātrumam, funkcionālajām prasībām, nav augstas, tad trešo personu vadības sistēmu vai dažādu kustību vadības karšu izmantošana, kas bruģēta kopā, kontrolieris spēj izpildīt prasības. Mēs nevaram teikt, ka šī pieeja ir nepareiza, jo tirgus pieprasījums nosaka produkta pozicionēšanu un dizainu, jo Ķīnā ir liels skaits zemas klases pieprasījuma, tad šādam robota produktam ir arī sava eksistences vērtība. Bet salīdzinoši ierobežotajā tirgus telpā rūpniecisko robotu jomā ilgtermiņa uz zemu orientētiem uzņēmumiem nevarēs iegūt pietiekami daudz peļņas, lai atbalstītu tā pārcelšanos uz vidējo un augstāko līmeni, ja visi vietējie ražotāji ir šādi , tad vietējā robotikas nozare, visticamāk, atkārtos darbgaldu industrijas kļūdas, īsā pārdošanas kulminācijas periodā samazinājās pie liela skaita sūtījumu, bet lielākā daļa peļņas tika atņemta no ārvalstu CNC programmatūras sistēmas pārdevējiem situācija.
3. Cilvēki nevar redzēt un nevar tieši salīdzināt intuitīvas un precīzas parametru izpratnes trūkumu. Tāpat kā reduktors, piemēram, redzamās un taustāmās daļas, pieredzējuši skolotāji var būt ļoti intuitīvi, lai redzētu vietējos produktus un importētus produktus, un to, cik liela ir starpība starp. Sabiedrība ir vairāk pieradusi koncentrēties uz redzamo plaisu un ignorēt īsto slēpto aiz plaisas. Faktiski šo parādību datoru nozarē var arī minēt kā piemēru, tagad jūs varat padomāt par viņu parasto produktivitātes programmatūru (Office, CAD, CAE, zinātniskā skaitļošana, simulācija un analīze, video rediģēšana, audio rediģēšana, grafiskā dizaina utt.), Cik no viņiem ir vietējie ražotāji, ko nodrošināt? Gandrīz neviena. Īstiem vietējiem lietotājiem katru gadu ir jāmaksā milzīga naudas summa, lai iegādātos šos programmatūras produktus. Bet cik sen jūs atceraties, ka dzirdat, ka starp vietējiem un ārvalstu CPU ir liela plaisa? Cik sen jūs dzirdējāt, kā kāds runā par lielo plaisu starp ķīniešu un ārvalstu programmatūru? Vai arī jūs nekad neesat dzirdējis par lielu programmatūras plaisu? Plaisa starp ķīniešu un ārvalstu produktivitātes programmatūras produktiem var nebūt tik liela kā starp mikroshēmām, taču joprojām nevar slēpt vietējās profesionālās programmatūras atpalicību, un šī domāšanas izplatība ir novedusi pie tā, ka robotu kontroles programmatūra netiek novērtēta Apvidū
Kopš 1973. gada ASEA (1988. gadā ASEA un BBC Brown Boveri apvienojās, veidojot pašreizējo ABB), kas izlaida pasaulē pirmos elektriskos rūpnieciskos robotus, un tagad ir pagājuši vairāk nekā 40 gadi, lai gan ātruma reduktors un servo sistēma ir bijusi Nepārtraukta apjoma samazināšana, uzlabojiet reakciju, samazina pārraides kļūdas un citus uzlabojumus, taču šis uzlabojums ir precīzāks, tas ir pakāpenisks uzlabojums, nevis izrāviens. Rūpniecisko robotu lietojumus var izmantot no sākotnējās pārnesumkārbu montāžas līdz pašreizējai metināšanai, krāsošanai, montāžai, plāksterim, izsniegšanai, slīpēšanai, pulēšanai, šķirošanai, apstrādei, palešu veidošanai, testēšanai, iesmidzināšanai, griešanai, mērīšanai, apzīmogošanai, iesaiņošanai un citām divpadsmit desmitākām desmitdaļām no laukiem, no kuriem lielais vairums paļaujas uz robotu kontroles sistēmām arhitektūrā, kontrolē, plānošanā, procesā, cilvēka un mašīnas mijiedarbībā un citos aspektos Inovācijas.
Kā piemēru ņemiet vērā neseno ļoti karsto sadarbības robotus, kaut arī tam ir ļoti atšķirīgs izskats no tradicionālajiem robotiem, taču tas joprojām jāuzskata par produktu jauninājumu, kas balstīts uz tradicionālajiem motoriem un ātruma samazinātājiem, vai precīzāk sakot, ka tas ir kontroles inovācija un programmatūras jauninājumi.
No pārpratuma "trīs galvenajiem komponentiem"
Kontroles sistēma, servo sistēma, reduktors ir pazīstams kā rūpniecisko roboti, "Trīs galveno komponentu" argumentam ir sena vēsture, bet arī google rosība neatrada šo argumentu, kad un kur pieaugums, bet bieži tiek izmantots kā sākumpunkts tam Arguments, šķiet, ka katrs robots ir iegādāties trīs galvenos komponentus un pēc tam noformēt mehānisko, šķiet, ka katrs robots tiek izgatavots, pērkot trīs galvenās sastāvdaļas, projektējot ķermeni un vadības skapi, un pēc tam to ražojot.
Tas ir labi, ja jūs runājat ar kādu ārpus nozares, lai ātri paskaidrotu robotu būvniecību. Bet kā nozares iekšējie pārstāvji, it īpaši robotu ražotājs, ja esat bijis saskaņā ar galvenajiem komponentiem, lai glābtu robota domāšanu, ir grūti izgatavot izcilus produktus.
Tagad vietējo robotu situācija ir kā vietējais mobilais tālrunis pirms pieciem vai sešiem gadiem. Balstoties uz mikroshēmu ražotājiem, lai nodrošinātu risinājumus, neliels darbnīca var ātri ietaupīt mobilo tālruni, šādus produktus vēl nav piesātināts + vēl nav apgaismots tirgus Likvidētās būs sliktas vasarnīcas preces, un tad nav nevienas otrās pakāpes zīmolu pamat tehnoloģijas, kas spētu noturēt vairāku vietējo milžu beigas. Tik veiksmīgi mobilo tālruņu ražotāji, iespējams, arī sākotnēji ir izveidojuši aparatūras vēsturi, taču gala rezultāts neizbēgami ir izcils mašīnu dizains un laba programmatūras pielāgošana, lai atrastu savu attīstības ceļu.
Iedomājieties vairākus gadus pēc tam, robotu tirgus, uzvarētājs, paļaujoties uz tirgu Lieliskas mašīnas produktu izstrādes iespējas. Tā kā robots ir pirmais no visiem "uz programmatūru balstītā mehāniskā sistēma", ir programmatūras virzīta elektromehāniskā sistēma; Kā sistēma kopumā, bet arī kopumā un dizains. Realitāte ir tieši tāda pati: galvenajiem robotiem ir savas vadības sistēmas. Aparatūra nosaka veiktspējas robežas, programmatūra veic aparatūru un nosaka robota uzvedību. Ikviens ražotājs, kurš vēlas faktiski izveidot robotu, neizdos iespēju definēt sava robota izturēšanos.