Programmējams kontrolieris
Centrālajā procesora blokā (CPU) ir atmiņa un sakaru sistēma, kas norāda PLC darbību. Tāpēc CPU ir programmējamā loģiskā kontrollera "smadzenes". Tur notiek arī datu apstrāde un diagnostika. Atmiņas bloks nodrošina pastāvīgu glabāšanas vietu programmu glabāšanai, nezaudējot informāciju, kad iekārta tiek izslēgta. Atmiņas lielumu var izvēlēties atbilstoši PLC piešķirtajiem uzdevumiem. Sakaru sistēma ļauj CPU sazināties ar citām ierīcēm, piemēram, I/O ierīcēm, programmēšanas ierīcēm un citām PLC sistēmām.
Tulkots ar DeepL.com (bezmaksas versija)
Nepieciešams arī sakaru ports, šasija vai plaukts un programmēšanas ierīce, piemēram, ārējais dators. Atkarībā no PLC veida daudzas no šīm sastāvdaļām ir apvienotas vienā ierīcē. Piemēram, kompaktajam modulim var būt centrālais procesors ar noteiktu I/O skaitu un noteiktu sakaru portu. mēs apspriedīsim katru komponentu un katrai pieejamās iespējas.
Programmējamās kontrollera ieejas un izejas
Ievades/izvades (I/O) moduļi nodod nepieciešamo informāciju centrālajam procesoram un nepārtrauktā cilpā paziņo vēlamo uzdevumu. Ievades un izvades ierīces var būt digitālā vai analogā formā: digitālās ierīces ir ierobežotas vērtības, kas izteiktas kā 1 vai 0 vērtības, analogās ierīces ir bezgalīgas vērtības un mēra strāvas vai sprieguma diapazonus. Ieejas vai nodrošinātāji ir slēdži, sensori un viedierīces analogā vai digitālā formā. Izejas var būt motora starteri, gaismas, vārsti un viedierīces. Ir pieejami daudzi ievades/izvades moduļu veidi, lai iegūtu pareizo konfigurāciju jūsu mašīnas darbināšanai.
Papildu piezīme. Barošanas avoti ir integrēti bāzes modulī vai tiek pārdoti kā atsevišķi komponenti. Divi visizplatītākie PLC pieejamie sprieguma diapazoni ir 12-24VDC un 110/220 VAC. pārliecinieties, vai izvēlētais sprieguma diapazons ir pietiekams, lai darbinātu CPU un I/O moduļus.
PLC programmēšana
Lai PLC varētu palaist un veikt noteiktu uzdevumu, tie ir jāieprogrammē. Šīs programmas parasti tiek rakstītas, izmantojot programmēšanas ierīci vai programmatūru. Pēc tam programma tiek lejupielādēta programmējamā loģiskā kontrollera atmiņā vai RAM. Pamatojoties uz uzrakstīto programmu, centrālais procesors var nolasīt ieeju sniegto informāciju un dot norādījumus PLC veikt vēlamās izvades. Ir pieejamas daudzas programmēšanas valodas, lai konfigurētu jūsu PLC sistēmu.
Saskaņā ar IEC 61131 ir pieejamas piecas standarta programmēšanas valodas:
- Kāpņu diagramma vai kāpņu loģika (LD)
- Funkciju bloka diagramma (FBD)
- Strukturēts teksts (ST)
- Secīgā funkciju diagramma (SFC)
- Instrukciju saraksts (IL)
Kāpņu loģika
Kāpņu loģika ir vispopulārākā PLC programmēšanas valoda. Tā ir plaši izmantota un atzīta programmēšanas valoda daudzās ražošanas nozarēs. Pateicoties tā vizuālajam izkārtojumam, to ir viegli lasīt un programmēt. Ladder Logic ir programma, kas rakstīta ar simboliem, kas pārveido atvēršanas un aizvēršanas relejus, taimerus, maiņu reģistrus, skaitītājus un matemātiskās darbības. Rakstītie simboli pārsūta lietotāja programmu uz PLC sistēmu.
PLC darbība
Ja vēlaties labāk izprast PLC sistēmu, ir lietderīgi saprast, kā darbojas PLC kontrolleris, kad esat uzrakstījis programmu un atlasījis atbilstošos I/O moduļus. Programmējams loģiskais kontrolleris apstrādās doto informāciju (ievades), izpildīs programmas norādījumus un piegādās rezultātus (izejas), pamatojoties uz sniegto informāciju un uzrakstīto loģiku. Kad lietotājs ir noteicis ieejas un izejas, PLC darbosies atkārtotā ciklā.
Četri PLC darbības pamatsoļi ir:
- Ievades skenēšana - nosaka PLC pievienoto ievades ierīču statusu
- Programmu skenēšana - izpilda lietotāja izveidoto programmu
- Output Scan - darbojas ar visām izvadierīcēm, kas pievienotas PLC
- Mājturība - sazinās ar citām ierīcēm un veic diagnostiku
PLC veidi
Vienots PLC
Vienotais PLC, kas pazīstams arī kā kompakts vai integrēts PLC, ir vienkāršākais PLC kontrollera veids un ir piemērots vienkāršiem procesiem. Vienam PLC būs noteikts skaits I/O punktu un integrēts centrālais procesors ar savienojuma portiem. Parasti šos kontrollerus var savienot tieši ar attiecīgo ierīci vai lietojumprogrammu.
Moduļu PLC
Modulārie PLC, kas pazīstami arī kā statīvi montējami, piedāvā lielāku elastību. Jums joprojām ir nepieciešams pamata modulis, kas ietver jūsu centrālo procesoru, ieejas un barošanas avotus. Tomēr jūs varat pielāgot savu PLC, pievienojot papildu I/O moduļus, kur būtībā varat kļūt traki un pievienot tik daudz moduļu, cik jūsu PLC ļaus. Jūs pat varat pievienot analogā-digitālā signāla pārveidotāju.
Kā izvēlēties vajadzīgo PLC veidu?
Tagad, kad jūs saprotat PLC pamatkomponentus un pieejamos veidus, jums var rasties jautājums, kā sašaurināt izvēli. Vispirms jāapsver, vai ieviešat jaunu sistēmu vai pievienojat esošo. Ja tā ir jauna sistēma, jums ir plašs iespēju klāsts. Tomēr, ja sistēma jau ir izveidota, jums būs jāievēro šīs sistēmas prasības.
Šeit ir 6 jautājumi, kas jāuzdod sev, iegādājoties programmējamo loģisko kontrolieri:
1. Vai jūs ieviešat šo PLC jaunā vai esošā sistēmā?
2. Kāda veida vidē atradīsies PLC?
3. Kāda veida un cik I/O punktu ir nepieciešams jūsu sistēmai?
4. Cik sarežģīts ir process, kuru vēlaties kontrolēt?
5. Kā jūsu PLC sazināsies ar citiem tīkliem, sistēmām vai lauka ierīcēm?
6. Kādu programmēšanas valodu izmantosit, lai kontrolētu PLC procesus?
PLC virzās uz priekšu
PLC ir visur, vietās, par kurām mēs, iespējams, nekad neiedomājamies, piemēram, luksoforos. PLC kontrolleri pastāv jau vairāk nekā 50 gadus, un tie būs pieejami arī turpmāk, taču līdz ar "Big Data" pieaugumu robotikas integrācijai un mākoņdatošanas PLC būs jāpielāgojas šīm jaunajām izmaiņām, jo ražošana turpina kļūt ātrāka un efektīvāka. ātrāk un efektīvāk.
Nākotnē PLC būs jākļūst izturīgākiem, lai izturētu ārkārtējas klimata pārmaiņas, darbotos attālināti bez cilvēka klātbūtnes un jāsazinās ar sensoriem, izmantojot rūpniecisko lietu internetu (IIoT), lai savāktu un analizētu datu izvēles iespējas, kas vajadzīgas, lai uzlabotu situāciju. produktiem. Tā kā visās nozarēs ir nepieciešama kiberdrošība, PLC ir jāaprīko ar augstāku drošības līmeni.
Cerams, ka jums ir jauna atzinība par PLC. Tas noteikti pārspēj mēģinājumus pārvaldīt simtiem elektromehānisko releju. Vai esat pārliecināts par vērtību, ko PLC var sniegt jūsu procesiem? Ja jums joprojām ir jautājumi par PLC, sazinieties ar mums.