Servo tiek definēts kā automātiska ierīce, kas izmanto kļūdu labošanas programmu, lai labotu tās kustību. Terminu servo var attiecināt uz sistēmām, kas nav servomotori; sistēmas, kas izmanto atgriezeniskās saites mehānismu (piemēram, kodētāju vai citu atgriezeniskās saites ierīci), lai kontrolētu kustības parametrus. Parasti, ja tiek lietots termins servo, tas attiecas uz "servomotoriem", bet tas tiek izmantots arī kā vispārīgs vadības termins, kas nozīmē atgriezeniskās saites cilpas izmantošanu, lai novietotu vienumu.
Servo mehānisms var izmantot vai neizmantot servomotoru. Piemēram, mājas krāsns ir servo, ko kontrolē termostats. Kad iestatītā temperatūra ir sasniegta, atgriezeniskās saites signāls liek tai izslēgties; padarot to par "servo" dabā. Termins "servo" apzīmē vairāk funkciju vai uzdevumu nekā konkrēta produktu līnija. Šajā rokasgrāmatā mēs runāsim tieši par servomotoriem kustības kontroles lietojumprogrammām.
Servo motori var būt līdzstrāvas, maiņstrāvas vai bezsuku līdzstrāvas motori, kas apvienoti ar pozīcijas sensoriem; vairumā gadījumu digitālie kodētāji. Servomotori parasti tiek izvēlēti, ja lietojumam ir nepieciešama liela pārliecība, ka servomotors un piedziņas sistēma rūpīgi sekos tam, kas tiek pieprasīts. Servo motoru sistēmas parasti maksā vairāk nekā pakāpju motoru sistēmas, pateicoties atgriezeniskās saites sensoriem un servomotoru apstrādes elektronikai.