I. Ievads
Rūpnieciskās automatizācijas jomā svarīga ietekme ir servo piedziņai kā galvenajai ierīcei servomotora darbības kontrolei, tās veiktspējas stabilitātei un vadības precizitātei visas ražošanas līnijas darbības efektivitātei. PLC (Programmable Logic Controller) kā rūpnieciskās automatizācijas vadības kodols, kā efektīvi kontrolēt servo piedziņu, lai panāktu precīzu servomotora vadību, ir viens no svarīgākajiem rūpnieciskās automatizācijas tehnoloģiju attīstības virzieniem. Šajā rakstā mēs detalizēti analizēsim PLC vadības servopiedziņas pamatprincipu, galveno veidu, realizējam darbības un pielietojuma piemērus.
II. PLC vadības servo piedziņas pamatprincipi
Servo piedziņas pamatprincipa PLC vadība ir, sagatavojot atbilstošu vadības programmu, lai nosūtītu vadības signālus uz servo piedziņu, tādējādi realizējot precīzu servomotora vadību. Konkrētāk, PLC saņem ārējos ievades signālus (piemēram, pogas, sensorus utt.), saskaņā ar iepriekš iestatīto vadības loģiku, atbilstošo vadības signālu izvadi uz servo piedziņu. Servo piedziņa un pēc tam saskaņā ar šiem signāliem kontrolēt servo motora darbību, piemēram, pozīciju, ātrumu, paātrinājumu un tā tālāk.
III. PLC vadības servo piedziņa galvenais veids
PLC vadības servo piedziņai ir trīs galvenie veidi: griezes momenta kontrole, pozīcijas kontrole un ātruma kontrole.
Griezes momenta kontrole
Griezes momenta vadības režīms tiek veikts, izmantojot ārējo analogo ieeju vai tiešu adreses piešķiršanu, lai iestatītu motora vārpstas ārējās izejas griezes momenta lielumu. Konkrēti, PLC var nosūtīt griezes momenta iestatījuma vērtību servo draiverim caur analogo izvades moduli, un servo draiveris kontrolē servomotora izejas griezes momentu atbilstoši šai iestatījuma vērtībai. Griezes momenta kontroles metode ir piemērota lietojumiem, kuros nepieciešama precīza izejas griezes momenta kontrole, piemēram, materiālu apstrādei un spriegojuma kontrolei.
Pozīcijas kontrole
Pozīcijas vadības režīmu parasti izmanto, lai noteiktu rotācijas ātruma lielumu, izmantojot ārējo ievades impulsu frekvenci, un griešanās leņķi, izmantojot impulsu skaitu, PLC var nosūtīt impulsu signālus servo draiverim, izmantojot ātrgaitas impulsu izvades moduli, un servo draiveris kontrolēs servomotora pozīciju un ātrumu atbilstoši šiem signāliem. Pozīcijas kontroles režīms ir piemērots lietojumiem, kuriem nepieciešama precīza pozicionēšana un ātruma kontrole, piemēram, darbgaldu apstrādei un robotu vadībai.
Ātruma kontrole
Ātruma kontroles režīms ir paredzēts, lai kontrolētu griešanās ātrumu, izmantojot analogo ieeju vai impulsa frekvenci, PLC var nosūtīt ātruma iestatījuma vērtību servo draiverim, izmantojot analogo izvades moduli vai ātrgaitas impulsu izvades moduli, un servo draiveris kontrolēs servomotora darbības ātrumu atbilstoši šai iestatījuma vērtībai. Ātruma kontroles režīms ir piemērots nepārtrauktai ātruma regulēšanai, piemēram, konveijera lentēm, maisītājiem un tā tālāk.
IV. PLC vadības servo piedziņas realizācijas soļi
Nosakiet kontroles prasības
Pirmkārt, ir jādefinē servo piedziņas īpašās vajadzības, kuras nepieciešams kontrolēt, piemēram, pozīcija, ātrums, paātrinājums utt. Tas ir pamats atbilstošā PLC un servo piedziņas izvēlei.
Izvēlieties atbilstošo PLC un servo piedziņu
Izvēlieties atbilstošo PLC un servo piedziņu atbilstoši vadības prasībām, lai nodrošinātu ierīču savietojamību un veiktspējas saskaņošanu. Atlases procesā ir jāņem vērā tādi faktori kā ierīču zīmols, modelis, specifikācijas un veiktspējas parametri.
PLC vadības programmas rakstīšana
Saskaņā ar kontroles prasībām un aparatūras aprīkojumu, lai rakstītu PLC vadības programmu. Programmā ir jāiekļauj ievades signāla apstrāde, vadības loģiskais spriedums, izejas signāla vadība un tā tālāk. Rakstīšanas procesā jums ir jāsaprot PLC programmēšanas valoda, programmēšanas programmatūra, programmēšanas specifikācijas un citas pamatzināšanas.
PLC un servo piedziņas savienošana
Pareizi pievienojiet PLC un servo piedziņu saskaņā ar elektroinstalācijas shēmu un aprīkojuma ražotāja sniegtajām instrukcijām. Savienojumi galvenokārt ietver digitālo ieeju/izvadi, analogo ieeju/izvadi, ātrgaitas skaitītājus/kodētājus un sakaru kopnes.
Atkļūdošana un testēšana
Pēc savienojuma pabeigšanas tiek veikta atkļūdošana un pārbaude. Imitējot faktisko darba vidi, pārbaudiet PLC vadības servo piedziņas efektu un veiktspēju. Atkļūdošanas procesā jums jāpievērš uzmanība programmas pareizības, savienojuma pareizības un ierīces darbības stāvokļa pārbaudei.
V. Pielietojuma piemēri
Kā piemēru ņemiet darbgaldu apstrādes ražošanas līniju, ražošanas līnija izmanto PLC, lai kontrolētu servo piedziņu, lai panāktu precīzu darbgalda vadību. Konkrēti, PLC saņem ārējos ievades signālus, piemēram, sensoru signālus un pogu signālus, un nosaka iekārtas darbības statusu un pieprasījumu saskaņā ar iepriekš iestatīto vadības loģiku. Pēc tam PLC caur ātrgaitas impulsu izvades moduli nosūta impulsu signālus uz servo piedziņu, un servo piedziņa kontrolē servomotora pozīciju un ātrumu atbilstoši šiem signāliem. Tādā veidā tiek realizēta precīza darbgalda vadība un uzlabota ražošanas līnijas darbības efektivitāte un apstrādes precizitāte.
VI. Secinājums
PLC vadības servo piedziņa ir viens no svarīgākajiem līdzekļiem, lai realizētu rūpnieciskās automatizācijas vadību. Rakstot atbilstošo vadības programmu, PLC var realizēt precīzu servo draivera vadību, tādējādi realizējot precīzu servomotora vadību. Praktiskajā pielietojumā ir jāizvēlas atbilstošs PLC un servo piedziņa atbilstoši īpašajām vadības prasībām un aparatūras aprīkojumam un jāuzraksta atbilstošā vadības programma. Tajā pašā laikā ir jāpievērš uzmanība savienojuma pareizībai un atkļūdošanas atbilstībai, lai nodrošinātu visas vadības sistēmas stabilitāti un uzticamību.