Atvērtās-cilpas vadība un slēgtā-cilpas vadība ir divi automātiskās vadības sistēmu pamatveidi. Tos plaši izmanto rūpnieciskajā ražošanā, zinātniskajos pētījumos un ikdienas dzīvē.
I. Atvērt-cilpas vadīklu
1.Definīcija
Atvērtā-cilpas vadība ir sava veida vadības sistēma bez atgriezeniskās saites saites. Atvērtā -cilpas vadības sistēmā vadības instrukcijas darbojas tieši uz kontrolēto objektu, neietekmējot kontrolētā objekta stāvokli.
2. Priekšrocības
(1) Vienkārša struktūra:atvērtās{0}}cilpas vadības sistēmas struktūra ir salīdzinoši vienkārša, viegli projektējama un realizējama.
(2) Zemākas izmaksas:Tā kā atvērtā{0}}cilpas vadības sistēmai nav atgriezeniskās saites saites, tās izmaksas ir salīdzinoši zemas.
(3) Ātrs reakcijas ātrums:atvērtās cilpas vadības sistēmas reakcijas ātrums ir ātrāks, jo tai nav jāgaida atgriezeniskās saites signāls.
(4) Vienkārša atkļūdošana:atvērtās cilpas vadības sistēmas{0}}atkļūdošanas process ir salīdzinoši vienkāršs, jo tam nav jāņem vērā atgriezeniskās saites signālu ietekme.
3. Trūkumi
(1) Slikta pret-traucējumu spēja:atvērtās-cilpas vadības sistēmai nav atgriezeniskās saites saites, tāpēc tā ir mazāk izturīga pret ārējiem traucējumiem.
(2) Zemāka precizitāte:Tā kā nav atgriezeniskās saites saites, atvērtās -cilpas vadības sistēmas precizitāte ir salīdzinoši zema.
(3) Slikta stabilitāte:atvērtās{0}}cilpas vadības sistēmas stabilitāte ir slikta, jo to nevar pielāgot atbilstoši kontrolētā objekta stāvoklim.
(4) Ierobežota piemērošanas joma:atvērtā-cilpas vadības sistēma ir piemērota dažiem gadījumiem, kad nav nepieciešama augsta precizitāte un mazāki traucējumi.
II. Slēgta{1}}cikla vadība
1.Definīcija
Slēgtā{0}}cikla vadība ir sava veida vadības sistēma ar atgriezeniskās saites saiti. Slēgtā -cilpas vadības sistēmā vadības instrukcijas iedarbojas uz kontrolēto objektu un tiek pielāgotas atbilstoši kontrolējamā objekta stāvoklim.
2. Priekšrocības
(1) Augsta precizitāte:slēgtās -cilpas vadības sistēmai ir augsta precizitāte, jo to var pielāgot atbilstoši kontrolētā objekta stāvoklim.
(2) Spēcīga pret-traucējumu spēja:slēgtā-cilpas vadības sistēmai ir spēcīga pret-traucējumu spēja, jo tā var būt balstīta uz atgriezeniskās saites signālu, lai novērstu ārējos traucējumus.
(3) Laba stabilitāte:slēgtā-cilpas vadības sistēmai ir laba stabilitāte, jo to var regulēt atbilstoši vadāmā objekta stāvoklim.
(4) Plašs pielietojuma klāsts:slēgtā{0}}cilpas vadības sistēma ir piemērota dažādiem gadījumiem ar augstām prasībām attiecībā uz precizitāti un lieliem traucējumiem.
3. Trūkumi
(1) Sarežģīta struktūra:slēgtās{0}}cilpas vadības sistēmas struktūra ir salīdzinoši sarežģīta, un ir jāņem vērā atgriezeniskās saites izveide un realizācija.
(2) Augstākas izmaksas:Tā kā slēgtā cikla vadības sistēmai ir atgriezeniskās saites saite, tās izmaksas ir salīdzinoši augstas.
(3) Lēns reakcijas ātrums:slēgtās cilpas vadības sistēmas reakcijas ātrums ir salīdzinoši lēns, jo tai ir jāgaida atgriezeniskās saites signāls.
(4) Atkļūdošanas grūtības:slēgtās cilpas vadības sistēmas{0}}atkļūdošanas process ir sarežģītāks, un ir jāņem vērā atgriezeniskās saites signāla ietekme.
III. Atvērtās-cilpas vadības un slēgtās-cilpas vadības salīdzinājums
1. kontroles precizitāte
Atvērtās -cilpas vadības sistēmas vadības precizitāte ir salīdzinoši zema, jo tai nav atgriezeniskās saites saites un to nevar pielāgot atbilstoši kontrolētā objekta stāvoklim. Slēgtā-cilpas vadības sistēmai ir augstāka vadības precizitāte, jo to var pielāgot atbilstoši atgriezeniskās saites signālam uz vadāmā objekta stāvokli.
2. Pret-traucējumu spēja
Atvērtās cilpas vadības sistēmas pret-traucējumu spēja-ir vāja, jo tai nav atgriezeniskās saites un tā nevar novērst ārējos traucējumus. Lai gan slēgtās -cilpas vadības sistēmai ir spēcīga pret-traucējumu spēja, jo tā var būt balstīta uz atgriezeniskās saites signālu, lai novērstu ārējos traucējumus.
3. Stabilitāte
Atvērtās -cilpas vadības sistēmai ir slikta stabilitāte, jo to nevar pielāgot atbilstoši kontrolētā objekta stāvoklim. Slēgta -cilpas vadības sistēmai ir labāka stabilitāte, jo to var pielāgot atbilstoši kontrolētā objekta stāvoklim.
4. reakcijas ātrums
Atvērtas{0}}cilpas vadības sistēmas reakcijas ātrums ir ātrāks, jo tai nav jāgaida atgriezeniskās saites signāls. Savukārt slēgtas cilpas vadības sistēmai ir salīdzinoši lēnāks reakcijas laiks, jo tai jāgaida atgriezeniskās saites signāls.
5. struktūras sarežģītība
Atvērtās{0}}cilpas vadības sistēmas struktūra ir salīdzinoši vienkārša, un to ir viegli izstrādāt un ieviest. Savukārt slēgtās cilpas vadības sistēmai ir salīdzinoši sarežģīta struktūra, un tai ir jāņem vērā atgriezeniskās saites izveide un realizācija.
6. Izmaksas
Atvērtās{0}}cilpas vadības sistēmas izmaksas ir salīdzinoši zemas, jo tai nav atgriezeniskās saites saites. Slēgtas cilpas vadības sistēmas izmaksas ir salīdzinoši augstas, jo tai ir atgriezeniskās saites saite.
7. Piemērošanas joma
Atvērtās -cilpas vadības sistēmas ir piemērotas dažiem gadījumiem, kad nav nepieciešama augsta precizitāte un mazāki traucējumi. Un slēgtā-cilpas vadības sistēma ir piemērota dažādiem gadījumiem, kas prasa lielāku precizitāti un lielākus traucējumus.
IV. Secinājums
Atvērtā-cilpas vadībai un slēgtā cikla vadībai-ir savas priekšrocības un trūkumi, un tās ir piemērotas dažādiem lietojumprogrammu scenārijiem. Izvēloties vadības režīmu, ir nepieciešams vispusīgi apsvērt atbilstoši konkrētajām lietojuma vajadzībām, izmaksu budžetam un sistēmas veiktspējas prasībām. Dažos gadījumos, kad nav nepieciešama augsta precizitāte un mazāk traucējumu, atvērtā-cilpas vadība var būt piemērota izvēle. Lai gan dažos gadījumos ar augstākām precizitātes prasībām un lielākiem traucējumiem, slēgtas cilpas vadībai ir lielākas priekšrocības.