Ievads:Rūpnieciskie roboti parasti ir mehāniskas ierīces, ko izmanto ražošanas vajadzībām rūpnīcas vidē, un to parādīšanās ir samazinājusi strādnieku darbaspēka intensitāti un uzlabojusi dažādu uzņēmumu produktivitāti. Lai sniegtu jums labāku izpratni par rūpnieciskajiem robotiem, šajā rakstā tiks apskatīta rūpniecisko robotu mehāniskā struktūra, lai veiktu attiecīgā satura ieviešanu.
Rūpnieciskajiem robotiem un cilvēku rokām ir kopīga iezīme; lai gan tie izskatās atšķirīgi, tiem faktiski ir tāda pati kaulu un locītavu pamatstruktūra. Rūpnieciskā robota pamatskelets galvenokārt sastāv no savienojošiem stieņiem un savienojumiem vai cita veida kustības apakšsistēmām. Atšķirībā no cilvēka rokas daļas, kas var saliekties un brīvi kustēties, piemēram, elkonis un plecs, ir locītavas, un kauli, kas savieno šīs locītavas, ir līdzvērtīgi robota klaņi.
Rūpnieciskie roboti sastāv no mehāniskās struktūras, vadības sistēmas un piedziņas sistēmas utt. Parasti rūpniecisko robotu mehāniskā struktūra sastāv no sēdekļa, vidukļa, rokas, plaukstas locītavas un rokas utt. Dažiem rūpnieciskajiem robotiem ir arī staigāšanas mehānisms. Tālāk tiks iepazīstināts ar rūpniecisko robotu mehānisko uzbūvi.
Rūpniecisko robotu mehānikas sastāvdaļas
1.Mašīnas pamatne
Rūpnieciskā robota mašīnas bāze ir robota pamata daļa, kas spēlē savienojuma un atbalsta lomu, un tai ir noteikta stingrības un stabilitātes pakāpe. Šasija, kas var tikt fiksēta, var būt arī staigājoša, fiksētā šasija parasti tiek fiksēta ar kniedēm uz zemes vai uz darbagalda, kā arī nostiprināta sijā un uz platformas. Staigāšanas tipa mašīnu bāze ir paredzēta, lai industriālie roboti varētu veikt darbību ilgākā attālumā, parasti tiem ir rullīšu vai pārklājuma jostas tips, un rūpnieciskie roboti parasti ir fiksēta mašīnu bāze.
2.Viduklis
Viduklis ir daļa, kas savieno šasiju un roku, un tā ir rokas atbalsta daļa. Saskaņā ar dažādām pievada koordinātu sistēmām viduklis var vai nu griezties uz šasijas, vai arī to var izveidot vienā gabalā ar šasiju, un dažreiz vidukli var pārvietot uz šasijas caur virzošo stieni, lai palielinātu darbību. telpa. Ražošanas kļūdai, kustību precizitātei un vidukļa gludumam ir izšķiroša ietekme uz industriālo robotu pozicionēšanas precizitāti.
3.Ieroči
Roka ir galvenā kustīgā daļa industriālā robota mehāniskajā konstrukcijā, ko izmanto, lai savienotu pamatni, vidukli, plaukstas locītavu un roku, kā arī atbalstītu plaukstas locītavu un plaukstu, un tā var pielāgot plaukstas īpašo stāvokli telpa. Kad roka strādā, tai ir ne tikai jāiztur plaukstas un plaukstas baltais ķermeņa svars, bet arī jāiztur apstrādājamā priekšmeta svars, un tās kustība ir slavenāka, līdz ar to spēks ir sarežģīts.
Roka galvenokārt ietver lielo un mazo roku. Lielā roka savieno vidukli un mazo roku, kas atrodas starp tām, lielo roku un mazo roku un vidukļa daļu aizmugurējo galu kustībai, lai mainītu vidukļa priekšējo un aizmugures stāvokli un augšup un lejup. roku. Mazā roka savieno lielo roku ar plaukstas locītavu un atrodas starp tām, un mazo roku var pārvietot ar plaukstas locītavu un lielās rokas aizmugurējo galu, lai mainītu rokas pozīcijas uz priekšu un atpakaļ, kā arī uz augšu un uz leju. Rokai parasti ir trīs brīvības pakāpes, tas ir, rokas izstiepšana un ievilkšana, pagriešana un slīpuma vai pacelšanas kustības.
4.Plaukstas locītava
Plaukstas locītavu izmanto, lai savienotu rokas un rokas daļas, spēlēja Wen atbalsta roku lomu, var mainīt rokas stāju. Industriālajiem robotiem parasti ir jābūt sešām brīvības pakāpēm, lai roka sasniegtu mērķa pozīciju un paredzētajā pozā, un plaukstas brīvības pakāpes galvenokārt ir paredzētas, lai realizētu paredzamo stāju.
Plaukstas locītavai parasti ir nepieciešamas trīs brīvības pakāpes, un tā sastāv no trim rotējošiem savienojumiem, piemēram, roku rotācijas, plaukstas šūpošanās un rokas rotācijas dažādās kombinācijās. Atkarībā no lietošanas prasībām plaukstas brīvības pakāpes var nebūt trīs, bet var būt viena, divas vai vairāk nekā trīs. Plaukstas locītavas brīvības pakāpju izvēle ir saistīta ar tādiem faktoriem kā robota pozicionēšanas precizitāte, apstrādes procesa prasības un sagataves novietojums.
5.Rokas daļa
Rūpnieciskā robota roku var saukt arī par gala efektoru, kas tiek uzstādīts uz industriālā robota plaukstas locītavas un tiek izmantots kā sastāvdaļa uzdevumu veikšanai. Rūpnieciskajiem robotiem roka ir viena no galvenajām sastāvdaļām uzdevuma veikšanai, un tās roka var būt kā cilvēka roka ar pirkstiem vai kā dzīvnieka ķepa vai specializēti instrumenti, piemēram, krāsas smidzināšanas pistoles un metināšanas pistoles. Rūpniecisko robotu roku var plaši iedalīt skavās, adsorbcijas rokā, īpašā rokā un vispārējā rokā. Starp roku un plaukstas locītavu ir mehāniska saskarne, kas ļauj roku noņemt un nomainīt, ja rūpnieciskajam robotam ir atšķirīgi uzdevumi.
Pārlūkojot iepriekš minēto rakstu, mēs varam saprast, ka industriālā robota mehāniskā struktūra sastāv no pamatnes, vidukļa, rokas, plaukstas locītavas un rokas, kurām katrai ir vairākas brīvības pakāpes, tādējādi veidojot vairāku brīvības pakāpju mehānisko sistēmu. . Turklāt, ja rūpnieciskajam robotam ir staigāšanas mehānisms, tas ir staigājošs robots: ja industriālajam robotam nav staigāšanas funkcijas, tas veido vienas rokas robotu. Lai uzzinātu vairāk par industriālo robotu zināšanām un pielietojumu, lūdzu, pievērsiet uzmanību Jiezhong Robotics.