Programmējamais loģikas kontrolieris (PLC) ir parasti izmantota automatizācijas vadības ierīce, ko plaši izmanto rūpniecības vadībā, procesa vadībā, mašīnu vadībā un citos laukos. Tas galvenokārt sastāv no šādām sastāvdaļām.
1. Centrālā apstrādes vienība (CPU)
Centrālā apstrādes vienība (CPU) ir programmējamā kontroliera galvenā sastāvdaļa, kas ir atbildīga par dažādu vadības algoritmu apstrādi un izpildi, piemēram, loģisko darbību, datu pārraidi utt. CPU parasti sastāv no vadības blokiem un darbības vienību, kas ir atbildīga par instrukciju decodēšanu un kontroles operāciju izpildi, bet operāciju vienība tiek izmantota dažādu aritmētisko operāciju izpildē.
2. Atmiņa
Atmiņa tiek izmantota programmu un datu, ieskaitot RAM (Bezmaksas piekļuves atmiņas) un ROM (tikai lasāmo atmiņu) saglabāšanai. RAM tiek izmantots, lai saglabātu izpildlaika programmas un datus, savukārt ROM tiek izmantots, lai saglabātu sacietēšanas programmas un datus, lai nodrošinātu, ka normālu darbību var atsākt pat pēc strāvas padeves vai sistēmas atsāknēšanas.
3. Ievades modulis
Ievades moduļi tiek izmantoti, lai ārējos ievades signālus pārveidotu par digitāliem signāliem, lai apstrādātu PLC. Parastie ievades moduļi ietver digitālos ievades moduļus, analogos ievades moduļus, īpašus ievades moduļus un tā tālāk. Digitālo ievades moduļi tiek izmantoti, lai saņemtu un apstrādātu pārslēgšanas ievades signālus, savukārt analogo ievades moduļi tiek izmantoti, lai saņemtu un apstrādātu analogos ievades signālus.
4. Izejas modulis
Izejas moduļi tiek izmantoti, lai pārveidotu signālus, ko apstrādā PLC ārējos izvades signālos. Līdzīgi kā ievades modulis, izvades modulī ir arī digitālais izvades modulis, analogā izvades modulis, īpašais izvades modulis un tā tālāk. Digitālais izvades modulis PLC izvadīs digitālos signālus attiecīgajā komutācijas izejas signālā, analogā izvades modulis PLC izvades analogos signālus attiecīgajā analogā izejas signālā.
5. Komunikācijas modulis
Sakaru modulis tiek izmantots datu apmaiņai un saziņai ar citām ierīcēm. Izmantojot sakaru moduli, PLC var pārsūtīt datus un apmainīties ar informāciju ar augšējo datoru, apakšējo datoru, sensoriem, izpildmehānismiem un citām ierīcēm, lai realizētu izplatīto vadības un attālo uzraudzību. Komunikācijas modulis ietver seriālo sakaru saskarni, Ethernet interfeisu, CAN BUS interfeisu un tā tālāk.
6. barošanas avota modulis
Barošanas avota modulis nodrošina programmējamo kontrolieri nepieciešamo barošanas avotu, ieskaitot līdzstrāvas barošanas moduli un maiņstrāvas barošanas moduli. Līdzstrāvas barošanas modulis pārveido līdzstrāvas barošanas avotu zemsprieguma līdzstrāvas barošanas avotā, kuru pieprasa kontrolieris, savukārt maiņstrāvas barošanas modulis konvertē maiņstrāvas barošanas avotu līdzstrāvas barošanas avotā, kuru pieprasa kontrolieris.
7. ārējās saskarnes
Programmējamiem kontrolieriem parasti ir dažādas ārējās saskarnes dažādu ierīču un sensoru savienošanai. Parastās ārējās saskarnes ietver digitālās ievades/izvades saskarnes, analogās ieejas/izvades saskarnes, Ethernet saskarnes, USB saskarnes, Rs -232 saskarnes utt. Šīs saskarnes ļauj programmējamajam kontrolierim ērti apmainīties ar datiem un pārsūtīt informāciju ar ārējām ierīcēm.
Rezumējot, programmējamie kontrolieri galvenokārt sastāv no centrālā procesora, atmiņas, ieejas moduļiem, izejas moduļiem, sakaru moduļiem, barošanas avota moduļiem un ārējām saskarnēm. Šie komponenti sadarbojas savā starpā, padarot programmējamo kontrolieri spējīgu realizēt automatizācijas kontroli, datu apstrādi, sakaru pārraidi un citas funkcijas, kuras plaši izmanto dažādos rūpnieciskos, mehāniskos, procesos un citos vadības laukos.