PLC protokolus var iedalīt vairākos veidos. Tālāk ir sniegti daži izplatīti PLC protokoli un to apraksti:
1. Modbus protokols: Modbus ir klienta/servera sakaru protokols, ko plaši izmanto rūpnieciskās automatizācijas jomā. To raksturo vienkāršība, viegla ieviešana un augsta uzticamība.
2. Profibus protokols: Profibus ir rūpnieciska lauka kopne, kas spēj nodrošināt ātrdarbīgu-datu apmaiņu un reāllaika-vadību, ko plaši izmanto saziņai starp lauka ierīcēm rūpnīcas automatizācijas sistēmās.
3. CAN protokols: CAN (Controller Area Network) ir seriālo sakaru kopne, ko raksturo liels ātrums, stabilitāte un liela uzticamība. To plaši izmanto automobiļu elektroniskajās vadības sistēmās, rūpnieciskajā automatizācijā un citās jomās.
4. Ethernet/IP protokols: Ethernet/IP ir uz Ethernet balstīts rūpnieciskās automatizācijas sakaru protokols, kas atbalsta reāllaika pārraidi, tīkla pārvaldību un ierīces konfigurāciju.
5. OPC protokols: OPC (saīsinājums no OLE no Process Control) ir rūpnieciskās automatizācijas sektoram izstrādāts datu sadarbspējas protokols, ko plaši izmanto datu apmaiņai starp dažādu ražotāju ierīcēm un programmatūru rūpnieciskajā automatizācijā.