Laika gaitā programmējami kontrolieri pakāpeniski nonāk cilvēku redzējumā. Turklāt programmējami kontrolieri mūsu dzīvē rada daudz ērtības. Šajā rakstā es izskaidrošu programmējamo kontrolieru pamata pielietojumu.
Sākotnēji programmējamus kontrolierus galvenokārt izmanto loģikas vadības maiņai. Līdz ar programmējamu kontroliera tehnoloģijas progresu tā lietojumprogrammu zonas turpina paplašināties.
Mūsdienās programmējamie kontrolieri tiek izmantoti ne tikai kontroles maiņai, bet arī analogai un digitālai vadībai, datu iegūšanai un glabāšanai, bet arī kontroles sistēmas uzraudzībai; var būt arī savienots ar komunikāciju, lai sasniegtu plašu pārrobežu kontroli un pārvaldību. Programmējami kontrolieri arvien vairāk ir kļuvuši par nozīmīgu lomu rūpniecības kontroles ierīču ģimenē.
Pirmkārt, vadības pārslēgšanai
Programmējami kontrolieri, lai kontrolētu pārslēgšanas spēju, ir ļoti spēcīgi. Punktu skaita kontrole, kas ir mazāk nekā duci punktu, desmitiem punktu, vairāk nekā daži simti, tūkstoši vai pat desmitiem tūkstošu punktu. Tā kā to var savienot, punktu skaits ir gandrīz neierobežots, neatkarīgi no tā, cik punktu var kontrolēt.
Problēmas kontroles loģika var būt dažāda: kombinatorisks, laiks; tūlītējs, aizkavēts; nav jāskaita, jānovēro; fiksēts pasūtījums, nejaušs darbs; un tā tālāk, var veikt.
Programmējama kontroliera aparatūras struktūra ir mainīga, programmatūras programma ir programmējama, kontrolei, ļoti elastīga. Vajadzības gadījumā var uzrakstīt vairāk nekā vienu komplektu vai vairāk nekā vienu programmu kopumu saskaņā ar nepieciešamību piezvanīt. Tas ir ļoti pielāgojams daudzfunkcionālu apstākļu rūpnieciskajam laukam, daudzvalstu pārveidošanas vajadzībām.
Programmējamais kontrolieris kontroles piemēru maiņai ir daudz, metalurģija, mašīnas, gaismas rūpniecība, ķīmijas rūpniecība, tekstilizstrādājumi utt., Gandrīz visām rūpniecības nozarēm tas ir jāizmanto. Pašlaik pirmais mērķis ir programmējamais kontrolieris, bet arī citus kontrolierus nevar salīdzināt ar to, ir tas, ka to var viegli un uzticami izmantot kontroles maiņai.
Otrkārt, analogā kontrolei
Analogs, piemēram, strāva, spriegums, temperatūra, spiediens utt., Tā lielums nepārtraukti mainās. Rūpnieciskā ražošana, īpaši nepārtraukta ražošanas procesi, bieži kontrolē šos fiziskos daudzumus.
Kā rūpniecības vadības elektronika programmējami kontrolieri nevar kontrolēt šos daudzumus, tas ir būtisks deficīts. Šajā nolūkā programmējamo kontrolieru ražotāji atrodas šajā apgabalā, lai veiktu daudz attīstības. Pašlaik ne tikai liela, vidēja izmēra mašīna var būt analogā vadība, ir maza mašīna, var būt arī šāda vadība.
Programmējams kontrolieris analogai vadībai, kas jākonfigurē ar analogo un digitālo konvertāciju A / D, D / A vienība. Tās ir arī I/O vienības, bet tās ir īpašas I/O vienības.
A/D vienība pārveido analogos datus no ārējās ķēdes digitālajos datos un nosūta tos programmējamam kontrolierim, savukārt D/A vienība pārveido digitālos datus no programmējamā kontroliera analogos datos un nosūta tos uz ārējo ķēdi.
Kā īpašu I/O vienību tai joprojām ir I/O shēmas pretkomatence, iekšējā un ārējā ķēdes izolācija un apmainās ar informāciju ar ieejas/izejas relejiem (vai iekšējiem relejiem, kas ir arī programmējamu atmiņas joma, kas darbojas ar darba atmiņu apgabalu, kas darba atmiņas jomā darba atmiņas jomā darba atmiņas jomā darbojas darba atmiņas jomā, kas darba atmiņas darba atmiņas jomas ir darba atmiņas joma, kas darba atmiņas darba atmiņas jomā darba atmiņas jomā darbojas darba atmiņas jomā darba atmiņas laukums darba atmiņas laukums darba atmiņas jomā darba atmiņas laukums, kas darba atmiņas jomā darba atmiņas jomā darbojas darba atmiņas joma, kas darba atmiņas joma darba atmiņas joma darba atmiņas jomā darbojas darba atmiņas joma, kas darba atmiņas joma darba atmiņas joma Kontrolieris.
A/d šeit galvenokārt ir strāva vai spriegums, vai temperatūra, un a in d/a galvenokārt ir spriegums vai strāva. Sprieguma un strāvas diapazoni ir {{0}} līdz 5V, no 0 līdz 10 V, 4 līdz 20mA, un daži var apstrādāt pozitīvas un negatīvas vērtības.
Šeit d, mazas mašīnas galvenokārt ir 8- bitu binārā skaitlis, vidējs un lielas galvenokārt 12- bitu binārā skaitļa.
A / D, D / A ir viena ķēde, ir arī daudzkanālu. Vairāku virzienu bija vairāk ieejas un izvades releji.
Izmantojot A / D, D / A vienību, pārējā apstrāde ir digitāla, kurai ir programmējamu kontrolieru informācijas apstrādes iespējas nav grūti. Vidēja un lieliem programmējamiem kontrolieriem ir lielāka apstrādes jauda ne tikai digitālai saskaitīšanai, atņemšanai, reizināšanai, dalīšanai, bet arī kvadrātā, interpolācijai, bet arī peldošā punkta operācijām. Dažiem ir arī PID instrukcijas, novirzes sistēma var būt proporcionāla, diferenciālas un neatņemamas operācijas, un pēc tam radīt atbilstošo izvadi. Dators var aprēķināt gandrīz visu to var aprēķināt.
Tādā veidā ir pilnīgi iespējama programmējamais kontrolieris, lai sasniegtu analogo vadību. Kontroles vienības vērtība var būt tik maza kā 212 mērījumu diapazona vērtības daļas, no kurām lielākā daļa ir arī pietiekama.
Programmējamus kontrolierus analogai kontrolei, apvienotajiem A/D un D/A vienībām un PID vai izplūdušo vadības algoritmiem var izmantot, lai sasniegtu kontroli ar augstas kontroles kvalitāti.
Analogās vadības priekšrocība ar programmējamiem kontrolieriem ir tāda, ka komutācijas daudzumus var kontrolēt vienlaikus ar analogo vadību. Šī priekšrocība nav pieejama citos kontrolieros, vai arī kontroles realizācija nav tik ērta kā programmējami kontrolieri.
Protams, ja sistēma ir tīri analoga, programmējamais kontrolieris var nebūt tik labs kā regulators veiktspējas un cenu attiecībā. Tas arī jāredz.
Treškārt, kustības kontrolei
Faktiskie fiziskie daudzumi papildus pārslēgšanai, analogam un kustības kontrolei. Piemēram, darbgaldu komponentu pārvietošana, kas bieži tiek izteikta digitālos daudzumos.
Kustības kontrole, efektīvs veids ir NC, tas ir, digitālās vadības tehnoloģija. Šī ir datorizēta vadības tehnoloģija, kas dzimusi Amerikas Savienotajās Valstīs piecdesmitajos gados. Šodien tas ir ļoti populārs un ideāls. Pašlaik metāla griešanas darbgaldu uzlabotajās valstīs skaitliskās kontroles attiecībai ir vairāk nekā 40% ~ 80%, dažas vēl augstāka.
Programmējamais kontrolieris ir balstīts arī uz datortehnoloģijām un arvien perfektu. Tāpēc to var izmantot arī digitālajai vadībai.
Programmējami kontrolieri var saņemt skaitīšanas impulsus ar vairāku K līdz desmitiem KHz frekvenci. Pulsu var saņemt dažādos veidos, un to var saņemt arī vairākos veidos. Dažiem programmējamiem kontrolieriem ir arī impulsa izejas funkcija, impulsa frekvence var būt līdz desmitiem k. Izmantojot šīs divas funkcijas, kopā ar programmējamiem kontrolieriem ir datu apstrādes un aritmētiskās iespējas, ja tie ir aprīkoti ar atbilstošiem sensoriem (piemēram, rotācijas kodētājiem) vai impulsa servo ierīcēm (piemēram, gredzenu izplatītājiem, pastiprinātājiem, pakāpju motoriem) var pilnībā būt saskaņā ar atbilstību ar NC principu, lai sasniegtu dažādas kontroles.
Punkta kontroli var realizēt augstas un vidējas diapazona programmējamos kontrolierus, kā arī NC vienību vai kustības vienību izstrādi. Kustības vienība var arī realizēt līknes interpolāciju, var kontrolēt līknes kustību. Tāpēc, ja programmējamais kontrolieris ir konfigurēts ar šādu vienību, ir iespējams izmantot NC metodi - digitālo vadību.
Jaunizveidotā kustības vienība un pat izdeva NC tehnoloģiju programmēšanas valodu labākai digitālai vadībai ar programmējamiem kontrolieriem, lai nodrošinātu ērtu.
Ceturtkārt, datu iegūšanai
Izstrādājot programmējamu kontroliera tehnoloģiju, tā datu glabāšanas zona kļūst lielāka un lielāka. Piemēram, Devison Company programmējamais kontrolieris, tā datu glabāšanas apgabals (DM apgabals) var sasniegt 9999 vārdus. Tik liela datu glabāšanas zona var saglabāt lielu datu daudzumu.
Datu iegūšanu var veikt ar skaitītāju, kas uzkrāj savākto impulsu skaitu un ar regulāriem intervāliem tos pārsūta uz DM zonu.
Datu iegūšanu var arī veikt ar A/D vienību, kas analogos daudzumus pārveido par digitāliem daudzumiem un pēc tam regulāri tos pārsūta DM apgabalā.
Programmējamo kontrolieri var arī konfigurēt ar nelielu printeri, lai regulāri izdrukātu datus DM apgabalā.
Programmējamais kontrolieris var arī sazināties ar datoru, datoru, lai nolasītu datus DM apgabalā, un dators pēc tam apstrādā datus. Šajā brīdī programmējami kontrolieri kļūst par datora datu termināli.
Jaudas lietotāji ir izmantojuši programmējamus kontrolierus, lai reāllaikā reģistrētu lietotāju enerģijas patēriņu, lai realizētu dažādas jaudas stundas, dažādas cenu noteikšanas metodes, lai mudinātu lietotājus izmantot vairāk enerģijas zemā enerģijas patēriņa punktā, lai sasniegtu racionālas lietošanas mērķi elektrības un enerģijas taupīšanas.
Piektkārt, signāla uzraudzībai
Programmējami kontroliera pašpārbaudes signāli ir daudz, daudz iekšējo ierīču, vairums lietotāju nepilna tā loma.
Faktiski to var pilnībā izmantot programmējamiem kontrolieriem, lai uzraudzītu savu darbu vai uzraudzītu vadības objektu.
Šeit tiek ieviests programmējams kontroliera taimeris kā sargsuns, vadības objekts, lai uzraudzītu idejas darbu.
Piemēram, programmējama kontroliera vadība ar kustīgu darbības daļu, ko redzēt pēc tam, kad nav veikta vadības darbības piemērošana, ir pieejama sargsuņa pieeja, lai sasniegtu uzraudzību. Īpaša prakse ir vienlaikus izmantot kontroli, lai sargsuņa taimeris. Ja darbība ir pabeigta noteiktā laikā, tas ir, taimeris nav pārsniedzis brīdinājuma vērtību, ir saņēmis darbības pabeigšanas signālu, tad vadības objekts darbojas pareizi, nav nepieciešams trauksme.
Ja taimauts tiek pārsniegts, tas nozīmē, ka tas nav normāls un to var rīkoties attiecīgi.
Ja svarīgo vadības saišu vadības objekts ir daži no šiem sargsuns "pulkstenis", ka sistēma būs jūsu plaukstā, ir problēma, tas, kas ir iestrēdzis saitē, ir arī ļoti labi atrast.
Var veikt citu uzraudzības darbu. Sarežģītai vadības sistēmai, īpaši automātiskām vadības sistēmām, ir ļoti nepieciešama uzraudzība un turpmāka pašdiagnoze. Tas var samazināt sistēmas kļūmes, kļūdas vai atrast, var uzlabot kumulatīvo vidējo darbības laiku bez traucējumiem, samazināt kļūdu labošanas laiku, uzlabot sistēmas uzticamību.
Seši, tīkla izveidošanai, komunikācijai
Programmējama kontroliera tīkla izveidošana, komunikācijas iespējas ir ļoti spēcīgas, tiek ieviesta pastāvīgi jauna tīkla struktūra.
Programmējamus kontrolierus var savienot ar personālo datoru saziņai, datoru var izmantot, lai piedalītos vadības programmējamo kontrolieru programmēšanā un kontrolē, lai programmējami kontrolieri ar ērtākiem.
Lai pilnībā izmantotu datora lomu, datoru var ieviest, lai kontrolētu un pārvaldītu vairākus programmējamus kontrolierus, līdz 32. programmējama kontroliera vadības sistēmas.
Programmējami kontrolieri var arī sazināties ar programmējamiem kontrolieriem. Viena pret vienu programmējama kontroliera komunikācija. Vairāki programmējami kontrolieri var sazināties. Var būt tik daudz desmitiem vai simtiem.
Programmējami kontrolieri un viedie instrumenti, inteliģenti izpildmehānismi (piemēram, invertori), var būt arī savienoti sakari, datu apmaiņa, savstarpēja darbība.
Var saistīt tālvadības sistēmā, sistēmas diapazons var būt tikpat liels kā 10 kilometri vai lielāks.
Var izveidot vietējo tīklu, ne tikai programmējamus kontrolierus, bet arī augstas kvalitātes datorus, arī tīklā var ievadīt dažādas inteliģentas ierīces. Pieejamais autobusu tīkls, pieejamais gredzenu tīkls. Tīkls var arī iestatīt tīklu. Tīklu un tīklu var arī pārvarēt. Tīklošana var būt tūkstošiem programmējamu kontrolieru, datoru, viedo ierīču, kas organizētas tīklā.
Mezgli starp tīklu var tieši vai netieši komunicēt, apmaiņas informāciju.
Tīklošana, komunikācija, tiek pielāgota mūsdienu datoru integrētajai ražošanas sistēmai (CIMS) un inteliģentām rūpnīcas attīstības vajadzībām. Tas var veikt rūpniecisko vadību no punkta (punkta) līdz līnijai ((līnijai) un pēc tam uz virsmu (aero), lai aprīkojuma līmeņa vadība, ražošanas līnijas vadība, rūpnīcas pārvaldības kontrole būtu kopumā un tādējādi varētu izveidot Lielākas priekšrocības.
Iepriekš minētie lietojumi ir vērsti uz kvalitatīvi. Kvantitatīvi runājot, programmējami kontrolieri ir lieli un mazi. Tāpēc tā vadības diapazons var būt arī liels, var būt mazs. Mazs tikai kontrolē ierīci vai pat komponentu, vietni; Liela vairāku ierīču kontrole - ražošanas līnija - uz visu rūpnīcu. Var teikt, ka rūpnieciskās kontroles lielums nav atdalāms no programmējamā kontroliera.
Vispārīgi runājot, rūpniecības ražošanas procesu var iedalīt divos veidos; Nepārtraukts ražošanas process (piemēram, ķīmiskā rūpniecība) un nepārtraukts, tas ir, diskrēts ražošanas process (piemēram, mašīnu ražošana). Bijušais ražošanas objekts ir nepārtraukts, to nevar iedalīt gabalos; pēdējais par diskrētu, vienu gabalu vienlaikus. Tā kā programmējamiem kontrolieriem ir iepriekš minētie lietojumprogrammas aspekti, bet arī skalas kontrole var būt liela, var būt maza, tāpēc diviem ražošanas procesu veidiem ir sava vieta.
Faktiski programmējami kontrolieri ir plaši izmantoti dažādās rūpniecības ražošanas jomās. No nozares, metalurģijas, mašīnām, ķīmiskajām rūpniecības nozarēm, gaismas rūpniecību, pārtiku, celtniecības materiāliem utt., Tam gandrīz nav jēgas. Ne tikai rūpnieciskā ražošana ar to, daži neindustriālie procesi, piemēram, ēku automatizācija, arī lifta vadība to izmanto. Siltumnīcas regulēšanas lauksaimniecības vides parametri to izmanto arī apūdeņošana.
Programmējamiem kontrolieriem var būt plašs vairāku jomas lietojumu klāsts, programmējami kontrolieri ir programmējami kontrolieri par savām lēmuma īpašībām, bet arī programmējami kontrolieri ir nepārtraukta tehnoloģiju uzlabošanas rezultāts.