Rūpniecisko robotu veidi
Šajā brīdī jums ir jābūt skaidrai izpratnei par ražošanā izmantoto robotu veidiem. Tagad mēs varam iedziļināties rūpniecisko robotu klasifikācijā. Rūpnieciskos robotus parasti iedala kategorijās, pamatojoties uz to mehānisko struktūru. Šajā sadaļā tiks izskaidrota katra robota kustība, nozares pielietojums un ass konfigurācija.
4 galvenie robotu veidi ražošanā ir:
- Šarnīrveida roboti
- SCARA roboti
- Dekarta roboti
- Delta roboti
Šarnīrveida roboti
Šarnīrveida rūpnieciskie roboti ir visizplatītākais ražošanas veids. Rūpnieciskajiem robotiem ir vairāki savienojumi, kas nodrošina noteiktas kustības vai pozīcijas. Robotikā savienojumus sauc par asīm, un katra ass nodrošina brīvības (kustības) pakāpes. Vairāku savienojumu robotiem var būt līdz 10 vai vairāk savienojumiem vai asīm, kas piestiprinātas pie pamatnes. Viņiem ir lielāka brīvības pakāpe nekā jebkuram citam industriālajam robotam. Šarnīrveida roboti tiek izmantoti iepakošanā, krāsošanā, metināšanā, materiālu apstrādē un izsniegšanā. Visizplatītākais šarnīrveida robotu veids darbojas pēc 6-ass konfigurācijas. Viņi var atlasīt un apstrādāt mazus un lielus sagataves, kā arī veikt mazus, delikātus uzdevumus. Strādājoša šarnīrveida robota piemērs ir FANUC M10 sērija, savākšanas un novietošanas speciālists, kas spēj izturēt līdz 10 kg smagu kravu un kam ir {{7 }}ass vadība.
SCARA roboti
SCARA robotus vai selektīvi saderīgus šarnīrveida robotus izmanto montāžas lietojumos.
SCARA roboti darbojas ātrāk nekā Dekarta robotu sistēmas un ir piemēroti mazām montāžas līnijām. SCARA robotiem ir mazākais nospiedums salīdzinājumā ar Dekarta un delta robotiem. Tie darbojas 4-ass konfigurācijā un veic vertikālas montāžas uzdevumus, piemēram, detaļu pārvietošanu no paletes uz konveijeru, starp divām paralēlām plaknēm. Šāda robota piemērs ir FANUC SCARA, kura kravnesība ir 4 kg un var sasniegt 400 mm. tā dizains ļauj to darboties mazo detaļu montāžā. Šos robotus izmanto tādās lietojumprogrammās kā izvēle un novietošana, montāža, pārbaude, iepakošana un izplatīšana.
Dekarta roboti
Dekarta roboti parasti tiek izmantoti CNC iekārtu ražošanā un 3D drukāšanā.
drukāšana. Dekarta roboti darbojas uz trim vai vairākām lineārām asīm, izmantojot Dekarta koordinātu sistēmu (X, Y un Z). Viņu koordinātas ļauj viņiem pārvietoties pa kreisi un pa labi, iekšā un ārā, kā arī uz augšu un uz leju. Dekarta roboti strādā taisnstūrveida darbvietā, kas ļauj tiem sasniegt lielāko daļu darba zonu. Šāda veida roboti ir novietoti darbam "virs" savas darba vietas, tādējādi ietaupot grīdas platību. Dekarta robotu lietojumi ietver atlasīšanu un novietošanu, izsniegšanu, montāžu un pārbaudi.
Delta robots
Delta robots sastāv no trim rokām, kas piestiprinātas pie pamatnes un var pārvietoties tikai X virzienā, bez rotācijas Y un Z virzienā.
Tie var pārvietoties tikai X virzienā un negriezties Y un Z virzienā. Tos bieži sauc par "zirnekļrobotiem" to tievo, vieglo roku un spējas pārvietoties lielā ātrumā dēļ. Daži Delta roboti var veikt līdz pat 300 uztveršanas minūtē. Delta rūpnieciskie roboti tiek izmantoti dažādās nozarēs, piemēram, pārtikas, farmācijas un elektronikas ražošanā. Tos galvenokārt izmanto savākšanai un iepakošanai, taču tos var izmantot arī montāžai un pārbaudei. Pavisam nesen Delta roboti tika izmantoti 3D drukāšanai.
Kā darbojas robotu integrācija?
Līdz šim esat uzzinājis par dažādiem industriālo robotu lietojumu veidiem. Katram rūpnieciskajam robotam ir nepieciešams unikāls rokas gala rīks, kas ļauj robotam veikt noteiktu darbību. Tālāk ir sniegtas unikālas robotikas lietojumprogrammas un piemēri, ko izmanto daudzās ražošanas līnijās.
Izvēlieties un novietojiet robotus
Izvēles un novietošanas roboti ir izplatīti ražošanas vidēs. Šie roboti tiek izvietoti ražošanas līnijās, lai automatizētu priekšmetu savākšanas un novietošanas procesu vēlamajā vietā. Zemāk redzamajā videoklipā robots kopā saliek kontaktlēcu paketi, paņemot atsevišķas sastāvdaļas un novietojot tās montāžas procesam pareizā pozīcijā.
Detaļu robotu instrumenti
Lietojumprogrammām no instrumenta līdz detaļai ir nepieciešams rūpnieciskais robots, lai pārvietotu konkrētu instrumentu uz priekšmetu vai daļu. Custom Riveter ir detaļu robota rīka piemērs. Zemāk esošajā videoklipā robots izmanto kniedes pistoli, lai paņemtu un novietotu kniedes uz katras ielādētās metāla plāksnes. Otra iekārta var nolasīt gatavo produktu, izmantojot kameras un sensorus, un piešķirt to atbilstošajai kastei.
Roboti no daļām līdz instrumentam
Rūpnieciskos robotus no daļām līdz instrumentam izmanto, lai pārvietotu priekšmetus vai materiālus uz noteiktu instrumentu. Robots uztur pastāvīgu kontaktu starp detaļu un instrumentu visa procesa laikā. Tālāk esošajā videoklipā ir parādīta neliela darba montāžas šūna, kurā robots ir ieprogrammēts uzņemt materiālu un pārvietot to uz Lance-N-Loc presi. Kā redzat, robots uztur kontaktu ar lokšņu metālu un presēšanas iekārtu.
Integrētā robotika: priekšrocības un trūkumi
Daudzas organizācijas savās ražošanas līnijās integrē robotiku, jo tā var nodrošināt ilgtermiņa ieguldījumu atdevi un palielināt produktivitāti. Kā zināms, rūpnieciskā robotika var automatizēt procesus, kas var būt bīstami un nogurdinoši. Darbs bieži vien ir neparedzams un dažreiz pat nekonsekvents. Robotika var nodrošināt ne tikai precizitāti, bet arī konsekvenci. Šeit ir daži plusi un mīnusi, izmantojot robotiku, lai automatizētu savas vajadzības.