PLC ir programmējami loģiskie kontrolleri vai vienkārši programmējami kontrolleri, kas darbojas kā mikrodatori, kas palīdz vadīt automatizētas sistēmas. Tie ir daļa no rūpnieciskajiem datoriem, ko izmanto vairākās nozarēs, tostarp ražošanā, lauksaimniecībā, pārtikā un medicīnā/veselības aprūpē. Mērķis ir vadīt mašīnas ar pēc iespējas mazāku cilvēka iejaukšanos.
Pirmo PLC priekš GM 1960. gadu beigās izgudroja Diks Morlijs, mehānikas inženieris, kurš nodibināja Modicon/Schneider Automation, Inc. Šis PLC bija spēļu mainītājs automatizācijas pasaulē.
Pirms PLC izgudrošanas tika izmantotas vadu sistēmas, kurām bija nepieciešama rūpīga releju pārslēgšana un pārvietošana, lai apmierinātu dažādas vajadzības. Tas bija laikietilpīgs un daudz kļūdu.
GM vajadzēja labāku veidu, kā palielināt ražošanu, taču viņiem trūka zināšanu. Viņiem bija vajadzīgs inženieris, lai izveidotu sistēmu, kas atbilstu viņu vajadzībām, un Diks Morlijs, kura uzņēmums Bedford Associations piedāvāja Modicon projektu, izveidoja PLC.
Pēc tam, kad viņa izveide izrādījās veiksmīga, viņš nodibināja Modicon un ātri uzzināja, ka PLC ir dzīvotspējīgs risinājums daudzām problēmām, ar kurām saskaras ražošanas un rūpniecības uzņēmumi. PLC kļuva ļoti populāri.
Ja izmantojat PLC rūpnieciskā vidē, tie ir veidoti kā cietvielu ierīces ar dažiem komponentiem. Tie ir izstrādāti, lai izturētu pārmērīgu lietošanu un skarbākus apstākļus, kur ir vairāk pakļauts aukstumam/dzesēšanai, karstumam, mitrumam, putekļiem utt. PLC ir ļoti populārs. Programmējamajā kontrollerī darbojas pieci galvenie komponenti, un, ja jums tādi ir, jūs atpazīsiet lielāko daļu no tiem, zinot, kā darbojas komponentu datori.
- Centrālā procesora vienība (CPU)- interpretē datus, izpilda programmas un pārraida rezultātus
- Komunikācijas interfeiss- saņem un pārraida tīkla datus no attāliem PLC
- Ievades un izvades saskarnes- saņemt un nosūtīt datus no ārējām/attālām ierīcēm
- Atmiņa- saglabā datus, kas jādarbojas centrālajam procesoram
- Barošanas avots- barošanas avots, kas pārvērš maiņstrāvas spriegumu līdzstrāvas spriegumā
Mājas vai darba dators parasti darbojas ar Windows, MacOS vai Linux, savukārt PLC parasti izmanto operētājsistēmu OS-9 vai VxWorks.
PLC var būt bloks (viena kaste), kas iekļaujas mazā kastē. Ķieģeli var paplašināt. Ir arī modulāri PLC, kas iekļaujas plauktos un ļauj izmantot vairākus moduļus ar dažādām funkcijām.
Kādas ir PLC funkcijas?
Visbiežāk izmantotais PLC ir darboties kā relejs. Tas bieži izpildīs skenēšanas ciklus, lai nolasītu ievades, veiktu darbības, kuras ievades tam liek veikt, un pēc tam pabeigtu izvadi.
Tas sākas ar ievades uzraudzību, kur PLC skenē datu ievades un pārsūta tos uz mikroprocesoru. Inženieri ieprogrammē mikroprocesoru, lai tas atpazītu datos norādītos kritērijus un izmantotu šīs vērtības, lai veiktu programmā norādītās izmaiņas.
Kad loģiskās programmēšanas lēmumu pieņemšanas soļi ir pabeigti, PLC sāk vadīt slēdžus, motorus, relejus un citas ierīces, kas veido sistēmas izejas.
Piemēram, lielā noliktavā kastes tiek aizzīmogotas un adreses tiek kodētas ar svītrkodu pirms iebraukšanas pa konveijera lenti. Pa ceļam skeneris nolasa svītrkodu un apstrādā datus, lai noteiktu, vai paka tiek sūtīta iekšzemē vai starptautiski. Pēc tam tas var novirzīt kasti uz atvērtu tekni un novirzīt iepakojumu uz konveijera, kas turpinās starptautiskos sūtījumos.
Vēl viens piemērs ir kaut kas, ko jūs piedzīvojat katru dienu. Jūs braucat pa ceļu, un priekšā iedegas sarkana gaisma. Pirms varat apstāties, no aizmugures jums tuvojas ugunsdzēsēju mašīna, un zaļā gaisma griežas tikpat ātri kā sarkanā gaisma. Tas ir strādājošs PLC. PLC sazinās ar tehnisko pirmo reaģētāju, kuram nekavējoties jāieslēdz gaismas. Vai arī, kad gājējs tuvojas ielai, gaismas tiek mainītas, lai gājējs varētu šķērsot ielu. tas ir vēl viens strādājoša PLC piemērs.
Padomi, kā izvēlēties labāko PLC sava uzņēmuma vajadzībām
Kā noteikt, kurš PLC modelis ir vislabākais jūsu vajadzībām? Daži faktori, kas jāņem vērā, ir:
- Savienojamība- vai jūsu sistēmai ir pareizais ievades un izvades portu skaits un vai tas ir pareizā tipa PLC, kuru plānojat instalēt?
- Elektriskā jauda- jums ir jāpārliecinās, vai jūsu izvēlētais PLC atbilst jūsu elektriskās sistēmas spriegumam.
- Vides apsvērumi- cik silts vai auksts ir apgabals, kurā atrodas PLC? Ja esat iesaistīts pārtikas apstrādē un izmantojat iekārtas ekstremālās temperatūrās, pārliecinieties, vai PLC ir saderīgs temperatūras pielaides diapazons.
- Aparatūras saderība- PLC ir jābūt saderīgam ar datora mehānisko un aparatūru.
- Atrašanās vieta- Jūsu atrašanās vieta var ietekmēt arī noteiktu programmējamo kontrolleru modeļu pieejamību.
- Atmiņa- Vai jums ir pietiekami daudz atmiņas (gan RAM, gan ROM), lai pareizi palaistu PLC?Lai darbotos vienmērīgi un efektīvi, jums ir jābūt pietiekami daudz RAM un ROM, lai pabeigtu procesu.
Ir jāiesaista jūsu inženieru un programmēšanas komanda. Lai gan PLC programmēšanas programmatūra parasti tiek programmēta C valodā, tā var nebūt jūsu komandas izvēle. Tas nav paredzēts visiem.
PLC un robotika iet roku rokā, lai uzlabotu efektivitāti, drošību un ātrumu
Robotikas izmantošana automatizētajā ražošanā ir sākusies. Roboti ir jāprogrammē, kas, kā jūs varat iedomāties, var aizņemt daudz laika.
Vizuālā programmēšana padara to ļoti vienkāršu, bet izmantojot vilkšanas un nomešanas komandas no planšetdatora. PLC kodu ir viegli nomainīt, lai tas atbilstu dažādiem robota mērķiem, ļaujot robotizētajai sistēmai izveidot un darboties dažu minūšu laikā.
Kinseal Hmi
Piemērots daudzām nozarēm, pieejami vairāki izmēri, lieliski piemērots:
- Automatizētās noliktavas un ēkas
- Auto uzlāde
- Ķīmiskā rūpniecība
- Pārtikas un dzērienu ražošana un iepakošana
- Vispārējā automatizācija
- Iesmidzināšanas formēšana
- Pārbaudes iekārtas/skeneri
- Darbgaldi