PLC apzīmē Programmable Logic Controller. Tas ir digitāls dators, ko izmanto automatizācijas vadības sistēmās, ko parasti izmanto rūpnieciskajā automatizācijā, robotikas vadībā, procesu vadībā un citās jomās. PLC piedāvā augstu programmējamību un elastību, ļaujot izveidot atsevišķas programmas, lai izpildītu dažādas lietojumprogrammu prasības un ieviestu daudzveidīgu vadības loģiku. Turklāt PLC ir augsta stabilitāte, uzticamība un vienkārša apkope, tāpēc tie ir plaši izmantoti rūpnieciskajā automatizācijā.
PLC (Programmable Logic Controller) galvenā funkcija ir saņemt, apstrādāt un izvadīt vadības signālus, kas ļauj kontrolēt un automatizēti pārvaldīt rūpniecisko aprīkojumu. PLC darbības princips ir šāds:
1. Ievades signāla noteikšana:PLC saņem ievades signālus no dažādiem sensoriem un kontrolleriem, piemēram, slēdžu signālus, temperatūras signālus, spiediena signālus utt.
2. Signāla apstrāde:PLC apstrādā un aprēķina ievades signālus, izmantojot savu iekšējo procesoru un loģisko bloku, lai noteiktu, vai aktivizēt atbilstošās vadības darbības.
3. Vadības signāla izvade:Pamatojoties uz apstrādes rezultātiem, PLC izvada atbilstošus vadības signālus. Šie signāli savienojas ar izpildmehānismiem (piemēram, motoriem, solenoīda vārstiem utt.), izmantojot izejas moduļus, lai kontrolētu aprīkojumu.
4. Uzraudzība un atsauksmes:PLC arī uzrauga un nodrošina atgriezenisko saiti par izejas signāliem. Tas var uzraudzīt izejas signālu statusu reāllaikā un atgriezt faktiskos kontroles rezultātus iekšējam procesoram korekcijai un optimizācijai.
Rezumējot, PLC darbojas, saņemot, apstrādājot un izvadot vadības signālus, lai panāktu inteliģentu rūpnieciskās automatizācijas iekārtu vadību un pārvaldību.
Programmējams loģiskais kontrolleris būtībā ir dators, kas paredzēts rūpnieciskai vadībai. Tā aparatūras struktūra būtībā ir līdzīga mikrodatoram. Pamatkomponenti ir parādīti 1. attēlā ar detalizētu aprakstu šādi:
1. Centrālā procesora bloks (CPU):Atbildīgs par ievades signālu skenēšanu, apstrādi un izvadīšanu, visas sistēmas darbības kontroli un pārvaldību.
2. Ievades modulis:Pārvērš signālus no ārējiem sensoriem un izpildmehānismiem ciparu signālos ievadīšanai CPU apstrādei un kontrolei.
3. Izvades modulis:Pārvērš CPU izvadītos digitālos signālus pievienoto izpildmehānismu signālos, lai sasniegtu vadības mērķus.
4. Atmiņa:Saglabā programmas, datus un sistēmas parametrus ātrai piekļuvei darbības laikā.
5. Sakaru saskarne:Atvieglo saziņu ar ārējām ierīcēm, piemēram, cilvēka{0}}iekārtu saskarnēm, citiem PLC vai datoriem.
6. Barošanas modulis:Piegādā nepieciešamo līdzstrāvu, lai nodrošinātu sistēmas normālu darbību.