Rūpniecisko datoru un PLC parasti izmanto rūpnieciskās vadības sistēmas vadības iekārtās, un katrai no tām ir savas priekšrocības un trūkumi, tāpēc, lai izvēlētos, kuru ierīci izmantot, vai abu kombināciju, tiek izmantotas konkrētas vajadzības. Rūpnieciskā datora priekšrocības ir:
Spēcīgāka apstrādes jauda.Rūpnieciskā kontrollera procesors un atmiņa ir jaudīgāki nekā PLC, kas var ātrāk apstrādāt lielu datu apjomu un sarežģītus algoritmus.
Lielāka elastība.Industriālie kontrolieri var darbināt dažādu programmatūru, kas nodrošina plašāku vadības funkciju klāstu un ērtu saziņu ar citām ierīcēm.
Viegli kopjams.Rūpnieciskie kontrolleri izmanto daudzpusīgāku programmatūru un aparatūru nekā PLC, padarot tos vieglāk uzturējamus un atjaunināmus. PLC priekšrocības ir:
Augstāka uzticamība.PLC aparatūra un programmatūra ir paredzēta rūpnieciskai kontrolei, un tai ir veikta stingra pārbaude un sertifikācija, kas var labāk nodrošināt sistēmas stabilitāti un uzticamību.
Labāka reāllaika{0}}veiktspēja:PLC spēj vairāk kontrolēt procesu un var ātrāk reaģēt uz reāllaika{0}}vadības vajadzībām.
Zemākas izmaksas.Salīdzinot ar rūpniecisko datoru, PLC izmaksas ir zemākas, vairāk piemērotas dažiem vienkāršiem vadības uzdevumiem. Rezumējot, rūpnieciskajam datoram un PLC ir savas priekšrocības un trūkumi, kā arī dažādi pielietojuma scenāriji. Faktiskajā rūpnieciskajā vadības sistēmā jums ir jāizvēlas pareizā vadības ierīce atbilstoši konkrētajām vajadzībām.
Kā ieprogrammēt rūpniecisko vadības paneli
Rūpnieciskās vadības paneļa programmēšanai ir jāsaprot tās aparatūras īpašības un programmēšanas valoda, vispārīgās programmēšanas darbības ir šādas:
Nosakiet rūpnieciskās vadības paneļa aparatūras raksturlielumus, tostarp procesora tipu, atmiņas ietilpību, ievades un izvades saskarnes utt.. Dažādām rūpnieciskās vadības paneļiem var būt dažādas aparatūras īpašības, jums ir jāizvēlas atbilstoša programmēšanas valoda un rīki atbilstoši konkrētajiem apstākļiem.
Izvēlieties atbilstošo programmēšanas valodu.Kopējās programmēšanas valodas rūpnieciskajām vadības paneļiem ir C/C++, Python, Java utt. Varat izvēlēties piemērotu valodu atbilstoši savai programmēšanas pieredzei un rūpnieciskās vadības paneļa īpašībām.
Instalējiet programmēšanas rīkus un vidi.Atbilstoši izvēlētajai programmēšanas valodai instalējiet atbilstošo kompilatoru, izstrādes vidi, atkļūdošanas rīkus un tā tālāk. Piemēram, ja programmēšanai izmantojat C/C++, varat izmantot GCC kompilatoru un Eclipse izstrādes vidi; ja programmēšanai izmantojat Python, jāinstalē Python tulks un atbilstošais redaktors.
Uzrakstiet kodu.Atbilstoši konkrētajām vajadzībām un funkcijām ierakstiet atbilstošo kodu. Jāatzīmē, ka rūpnieciskās vadības paneļa programmēšanai ir nepieciešama tieša aparatūras kontrole, tāpēc jums ir jāsaprot dažas programmēšanas pamatzināšanas, piemēram, reģistra darbība, pārtraukumu apstrāde un tā tālāk.
Atkļūdošana un testēšana.Pēc koda rakstīšanas ir jāveic atkļūdošana un pārbaude, lai nodrošinātu, ka kods darbojas pareizi un sasniedz vēlamo funkcionalitāti. Rūpnieciskās vadības paneļa programmēšana prasa zināmas zināšanas un pieredzi gan ar aparatūru, gan programmēšanas valodu, kā arī prasa pacietību un rūpību programmēšanā un atkļūdošanā.
Kā rūpnieciskais kontrolieris kontrolē ierīces
Rūpnieciskie kontrolleri var kontrolēt ierīces, izmantojot dažādas saskarnes un sakaru protokolus, atkarībā no vadības ierīces veida un rūpnieciskā kontrollera aparatūras un programmatūras īpašībām. Tālāk ir minētas dažas izplatītas kontroles metodes.
Digitālās ievades/izvades (DI/DO) vadība:ICPC kontrolē ierīces pārslēgšanas stāvokli, izmantojot digitālās ievades/izvades saskarni. Piemēram, lai kontrolētu gaismas ieslēgšanu un izslēgšanu, motora rotāciju un tā tālāk.
Analogās ieejas/izejas (AI/AO) vadība:ICPC kontrolē ierīces spriegumu, strāvu un citus parametrus, izmantojot analogās ievades/izvades saskarni. Piemēram, lai kontrolētu temperatūras sensora rādījumus, kontrolētu motora ātrumu un tā tālāk.
Seriālās komunikācijas vadība:ICPC sazinās ar vadības ierīci, izmantojot seriālos sakaru protokolus (piemēram, RS232, RS485), nosūta vadības komandas un saņem atbildes no ierīces.
Ethernet sakaru vadība:Rūpnieciskie kontrolleri sazinās ar vadības ierīcēm, izmantojot Ethernet saskarnes un sakaru protokolus (piemēram, TCP/IP), lai nosūtītu vadības komandas un saņemtu atbildes no ierīcēm.
Vadības kopnes vadība: rūpnieciskie kontrolleri sazinās ar vadības ierīcēm, izmantojot vadības kopnes (piemēram, Profibus, CAN, Modbus), nosūta vadības komandas un saņem ierīces atbildes. Iepriekš minētās ir tikai dažas izplatītas kontroles metodes, patiesībā ir daudz citu veidu. Atbilstoši īpašajām vadības prasībām un ierīču tipiem izvēlieties atbilstošo vadības režīmu un uzrakstiet atbilstošo vadības programmu.