Pēdējos gados servomotori ir izmantoti dažādās rūpnieciskās automatizācijas jomās, sasniedzot rūpnieciskās automatizācijas vadības sistēmu maksimumu. Mēs ticam, ka tuvākajā nākotnē mēs piedzīvosim vēl vienu kvalitatīvu lēcienu rūpnieciskās kontroles jomā, virzot cilvēku civilizāciju uz priekšu.
1. Viena fāzes transformatora tukšgaitas strāva- ir ārpus fāzes ar galveno magnētisko plūsmu, un tai ir fāzes leņķa atšķirība Fe dzelzs zuduma strāvas dēļ. Bezslodzes strāva uzrāda maksimālo viļņu formu ievērojama trešās-harmoniskās satura dēļ.
2. Maiņstrāva plūst arī caur līdzstrāvas servomotoru armatūras tinumiem. Tomēr līdzstrāva plūst caur to lauka tinumiem. Līdzstrāvas motoru ierosināšanas metodes ietver atsevišķu ierosmi, šunta ierosmi, virknes ierosmi un kombinētu ierosmi.
3. Atpakaļ-EMF izteiksme līdzstrāvas motoram ir E=CE_F n; savukārt elektromagnētiskā griezes momenta izteiksme ir Tem=CTF I.
4. Līdzstrāvas servomotorā paralēlo zaru skaits vienmēr ir vienāds. Paralēlo zaru skaits maiņstrāvas tinumā ne vienmēr ir tāds.
5. līdzstrāvas servomotoros viena -pakaļa tinumi ir savienoti virknē, novietojot vienu elementu virs cita. Neatkarīgi no tā, vai tie ir viena-viļņa vai viena-steku tinumi, komutatoru segmenti savieno visus elementus virknē, veidojot vienu slēgtu ķēdi.
6. Asinhronos motorus sauc arī par asinhronajiem motoriem, jo to rotora strāva tiek ģenerēta ar elektromagnētiskās indukcijas palīdzību.
7. Asinhronā motora iedarbināšanas laikā ar samazinātu-sprieguma spriegumu palaišanas griezes moments samazinās proporcionāli starta strāvas kvadrātam tinumos.
8. Ja primārā sprieguma lielums un frekvence paliek nemainīgi, transformatora serdeņa piesātinājuma līmenis būtībā paliek nemainīgs, un arī ierosmes pretestība lielākoties paliek nemainīga.
9. Sinhronā ģeneratora-īssavienojums ir taisna līnija. Simetriska trīs-fāzu īssavienojuma laikā magnētiskā ķēde ir nepiesātināta. Stabila -simetriskā trīs-fāzu īssavienojuma gadījumā īssavienojuma ķēde sastāv no tīri atmagnetizējoša tiešās-ass komponenta.
10. Sinhronā motora ierosmes tinumā strāva ir līdzstrāva. Primārās ierosmes metodes ietver ierosmes ģeneratora ierosmi, statisko taisngrieža ierosmi un rotējošā taisngrieža ierosmi.
11. Trīs-fāzu saliktajā magnētiskajā laukā nav pat-kārtības harmoniku; kad simetriskas trīs-fāzu strāvas plūst caur simetriskiem trīs-fāzu tinumiem, saliktajā magnētiskajā laukā nav trešās harmonikas daudzkārtņu.
12. Trīs-fāzu transformatoriem parasti vienai pusei jābūt pieslēgtai delta-vai vienam neitrālajam punktam ir jābūt iezemētam. Tas nodrošina tranformatora tinumos trešo-harmonisko strāvu ceļu.
13. Kad simetriskas trīs-fāzu strāvas plūst caur simetriskiem trīs-fāžu tinumiem, 5. harmonika saliktajā magnētiskajā laukā tiek apgriezta, bet 7. harmonika ir fāzē.
14. Sērijas-līdzstrāvas servomotoriem ir salīdzinoši mīksta mehānisko raksturlielumu līkne, savukārt atsevišķiem-līdzstrāvas motoriem ir salīdzinoši cieta mehānisko raksturlīkne.
15. Transformatoru īsslēguma-pārbaude mēra tinumu noplūdes pretestību, savukārt bezslodzes pārbaude mēra ierosmes pretestības parametrus.
16. Transformatora transformācijas koeficients ir vienāds ar pagriezienu attiecību starp primāro un sekundāro tinumu. Vienfāzes transformatoriem transformācijas koeficientu var izteikt arī kā nominālā primārā un sekundārā sprieguma attiecību.
17. Normālas ierosmes apstākļos sinhronā ģeneratora jaudas koeficients ir vienāds ar 1. Uzturot nemainīgu aktīvo jaudu, vienlaikus samazinot ierosmes strāvu zem normāla līmeņa (nepietiekama ierosme), tiešās -ass armatūras reakcija uzrāda magnetizējošu efektu. Un otrādi, saglabājot nemainīgu aktīvās jaudas izvadi, vienlaikus palielinot ierosmes strāvu virs normāla līmeņa (pārmērīga ierosme), tiešā -ass armatūras reakcija uzrāda demagnetizējošu efektu.
18. Līdzstrāvas motoros dzelzs zudumi galvenokārt rodas rotora serdenī (armatūras serdenī), jo statora serdes magnētiskais lauks būtībā paliek nemainīgs.
19. Līdzstrāvas servomotoros pirmais solis y₁ ir vienāds ar spraugu skaitu starp komponenta pirmo un otro malu. Saliktais solis y ir vienāds ar spraugu skaitu starp divu virknē savienotu komponentu augšējām malām.
20. Līdzstrāvas motoros, ja piesātinājums netiek ņemts vērā, šķērs-ass armatūras reakcija maina pozīciju, kurā magnētiskais lauks ir nulle, vienlaikus saglabājot nemainīgu magnētisko plūsmu uz vienu polu. Kad otas ir novietotas uz ģeometriski neitrālās līnijas, armatūras reakcija uzrāda krusteniskas-magnētiskās īpašības.
21. Līdzstrāvas servomotoros komponents, kas ārējo līdzstrāvu pārvērš iekšējā maiņstrāvā, ir komutators. Komutatora funkcija ir pārveidot līdzstrāvu maiņstrāvā (vai otrādi).
22. Sinhronā motorā, kad statora tinumus savienojošā ierosmes plūsma F0 sasniedz maksimālo vērtību, pret-elektromotīves spēks E0 sasniedz minimālo vērtību. Kad F0 sasniedz nulli, E0 sasniedz maksimālo vērtību. Fāzu attiecība starp F0 un E0 ir tāda, ka F0 noved pie E0 par 90o. Attiecību starp E₀ un F₀ izsaka šādi: E₀=4.44 f N kN₁F₀.
23. Motoros noplūdes plūsma attiecas tikai uz magnētisko plūsmu, kas savieno pašu tinumu. Tā ģenerēto skaitītāju-EMF bieži var līdzvērtīgi attēlot ar noplūdes pretestības sprieguma kritumu (vai negatīvu pretestības sprieguma kritumu).
24. Asinhronajiem motoriem ir divu veidu rotori: vāveres{1}}būris un brūce.
25. Asinhronā motora slīdes ātrumu s definē kā sinhronā ātruma un rotora ātruma starpības attiecību pret sinhrono ātrumu. Darbojoties kā servomotors, slīdēšanas ātrums s ir robežās no 1 > s > 0.
26. Asinhronā motora elektromagnētiskajam griezes momentam Tem ir trīs kritiskie punkti Tem-s līknē: sākuma punkts (s=1), maksimālais elektromagnētiskā griezes momenta punkts (s=sm) un sinhronais punkts (s=0). Mainoties asinhronā motora rotora pretestībai, tā maksimālā elektromagnētiskā griezes momenta Tem un slīdes ātruma sm raksturlielumi ir šādi: lielums paliek nemainīgs, savukārt s pozīcija mainās.
27. Asinhronajiem servomotoriem ierosināšanai no tīkla jāpaņem atpalikusi reaktīvā jauda.
28. Kad maiņstrāva plūst cauri spoļu grupai, tās magnētiskajam potenciālam laika gaitā parādās pulsējoši raksturlielumi. Tāpat, kad maiņstrāva plūst caur vienu spoli, tās magnētiskajam potenciālam laika gaitā ir pulsējošas īpašības.
29. Kad sinhronie ģeneratori ir pievienoti tīklam, to trīs-fāzu spaiļu spriegumiem ir jāatbilst tīkla trīs-fāžu spriegumam: frekvence, amplitūda, viļņu forma, fāzu secība (un fāzes leņķis) utt.
30. Sinhrono motoru rotori ir divu veidu: ēnotais-pols un izcilais-pols.
31. Ekvivalents fāžu skaits vāveres rotoram ir vienāds ar tā spraugu skaitu, savukārt ekvivalentais apgriezienu skaits fāzē ir 1/2.
32. Kad simetriska trīs-fāzu maiņstrāva plūst cauri simetriskiem trīs-fāžu maiņstrāvas tinumiem, pamata saliktais magnētiskais lauks ir apļveida rotējošs magnētiskais lauks. Tā griešanās virziens mainās no vadošās-fāzes tinuma ass uz atpalikušā-fāzes tinuma asi, pēc tam uz nākamās atpaliekošās fāzes asi.
33. Transformatora trīs fāzu tinumus var savienot vai nu zvaigznītes, vai trīsstūrveida konfigurācijā; magnētiskajām shēmām var būt grupas-tipa vai kodola-tipa struktūra.
34. Trīsfāzu transformatora nepāra-numurēto savienojumu grupu apzīmējumi ir 1, 3, 5, 7, 9, 11. Pāra-numurēto savienojumu grupu apzīmējumi ir 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. Maiņstrāvas tinumos spraugu skaits uz polu vienā fāzē ir q=Z/2p/m (pieņemot, ka Z spraugas, p polu pāri un m fāzes). Maiņstrāvas tinumos var izmantot vai nu 120 grādu fāzes joslas, vai 60 grādu fāzes joslas. Pamata tinuma koeficients un skaitītāja-EMF ir augstāki 60 grādu fāzes joslās.
36. Simetrisko komponentu metodi var izmantot, lai analizētu transformatoru un sinhrono motoru asimetrisko darbību. Lai to izmantotu, sistēmai jābūt lineārai, ļaujot superpozīcijas principam sadalīt asimetrisko trīs fāzu elektrisko sistēmu trīs simetriskās trīs fāžu sistēmās: pozitīvā secība, negatīvā secība un nulles secība.
37. Īsslēguma koeficients -tiek aprēķināts kā k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). Tā fiziskā nozīme ir samazinājuma koeficients, kas tiek piemērots skaitītājam-EMF (vai magnētiskajam spēkam) īssavienojuma-apstākļos attiecībā pret pilnas-ķēdes apstākļiem. Sadalītā koeficienta formula ir kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). Tā fiziskā nozīme ir samazinājuma koeficients (vai atlaide), ko piemēro skaitītājam-EMF (vai magnetomotīves spēkam), kad q spoles ir secīgi izvietotas ar a1 elektriskajiem leņķiem, kā rezultātā tiek iegūts relatīvi koncentrēts sadalījums.
38. Strāvas transformatori mēra strāvu, un to sekundārā puse nedrīkst būt atvērta-ieslēguma. Sprieguma transformatori mēra spriegumu, un to sekundārajā pusē nedrīkst būt īssavienojums.
39. Elektromotors ir ierīce, kas pārvērš mehānisko enerģiju elektroenerģijā (vai otrādi) vai pārveido vienu maiņstrāvas sprieguma līmeni citā. No enerģijas pārveidošanas viedokļa servomotorus var iedalīt trīs veidos: transformatori, motori un ģeneratori.
40. Formula spraugas soļa elektriskā leņķa a₁ aprēķināšanai ir a₁=p × 360 grādi /Z. Ir skaidrs, ka spraugas soļa elektriskais leņķis a₁ ir vienāds ar p reizes spraugas soļa mehānisko leņķi a_m.
41. Transformatora tinumu pārveidošanas princips ir: pirms un pēc pārveidošanas nodrošināt, lai tinuma magnētiskais dzinējspēks paliktu nemainīgs, un tinuma aktīvā un reaktīvā jauda paliktu nemainīga.
42. Transformatora efektivitātes raksturlīknē ir norādīts maksimālais punkts, kurā mainīgie zudumi ir vienādi ar fiksētiem zudumiem.
43. Transformatoru bezslodzes testi parasti ietver sprieguma pieslēgšanu un mērījumu veikšanu zemsprieguma pusē. Īsslēguma-pārbaudēs parasti tiek izmantots spriegums un mērījumi tiek veikti augsta sprieguma pusē.
44. Paralēli strādājošiem transformatoriem nosacījums, lai bez-slodzes nebūtu cirkulējošas strāvas, ir: identisks pagriezienu koeficients un identisks pieslēguma grupas apzīmējums.
45. Slodzes sadales princips paralēli -pieslēgtos transformatoros ir šāds: transformatora slodzes strāvas kvadrātsakne ir apgriezti proporcionāla īsslēguma pretestības kvadrātsaknei. Nosacījumi transformatoru jaudas pilnīgai izmantošanai paralēlā darbībā ir šādi: īsslēguma -pretestību kvadrātsaknēm jābūt vienādām, un arī to pretestības leņķiem jābūt vienādiem.