Rūpnieciskās automatizācijas jomā roboti paļaujas uz sensoriem, lai sniegtu būtisku informāciju pareizai darbību veikšanai.
Vienā ziņojumā tiek prognozēts, ka globālais rūpniecisko robotu sensoru tirgus līdz 2021. gadam nepārtraukti pieaugs ar salikto gada pieauguma tempu (CAGR) aptuveni 8% apmērā. Robotikas sensoru lietojumprogrammām, kas aptver patērētāju un automobiļu nozares, citā ziņojumā ir skaidri norādīts, ka tikai redzes sistēmas vien līdz 2027. gadam sasniegs 5,7 miljardu dolāru tirgu, bet spēka sensoru tirgus pārsniegs 6,9 miljardus ASV dolāru.
Tālāk ir norādīti rūpnieciskajos robotos visbiežāk izmantotie sensori.
2D redzes sensori
2D redze attiecas uz kameru, kas spēj veikt dažādus uzdevumus, sākot no kustīgu objektu noteikšanas līdz detaļu atrašanai uz konveijera lentēm. Daudzas viedkameras var noteikt detaļas un palīdzēt robotiem noteikt to pozīcijas, ļaujot robotiem pielāgot savas kustības, pamatojoties uz saņemto informāciju.
3D redzes sensori
3D redzes sistēmām ir nepieciešamas divas kameras vai lāzera skeneri, kas novietoti dažādos leņķos, lai noteiktu objekta trešo dimensiju. Piemēram, detaļu atlasē tiek izmantota 3D redzes tehnoloģija, lai noteiktu objektus, izveidotu trīsdimensiju attēlus, analizētu tos un izvēlētos optimālo uztveršanas metodi.
Spēka/griezes momenta sensori
Ja redzes sensori nodrošina robotus ar acīm, spēka/griezes momenta sensori nodrošina tiem taustes uztveri. Roboti izmanto šos sensorus, lai uztvertu spēku, ko iedarbojas to gala efektori. Spēka/griezes momenta sensori, kas parasti atrodas starp robotu un satvērēju, nodrošina, ka robots uzrauga visus satvērējam pieliktos spēkus.
Spēka/griezes momenta sensori nodrošina tādas lietojumprogrammas kā montāža, manuāla vadība, mācīšana un spēka ierobežošana.
Sadursmes noteikšanas sensori
Šie sensori ir pieejami dažādos veidos, un tie galvenokārt paredzēti, lai operatoriem nodrošinātu drošu darba vidi{0}}uz tiem visvairāk paļaujas sadarbības roboti.
Daži sensori darbojas kā taustes atpazīšanas sistēmas, kas nosaka spiedienu caur mīkstām virsmām un sūta signālus, lai ierobežotu vai apturētu robota kustību.
Citus var tieši integrēt robotā. Daži uzņēmumi izmanto akselerometra atgriezenisko saiti, bet citi izmanto pašreizējās atsauksmes. Abos gadījumos, kad robots konstatē neparastu spēku, tas iedarbina avārijas apturēšanu, lai nodrošinātu drošību.
Lai rūpnieciskie roboti varētu sadarboties ar cilvēkiem, pirmais solis ir noteikt metodes, kas garantē darbinieku drošību. Šiem sensoriem ir dažādas formas, sākot no kamerām līdz lāzeriem, kas paredzēti, lai informētu robotu par tā apkārtni. Dažas drošības sistēmas var konfigurēt tā, lai, cilvēkam ieejot noteiktā zonā/telpā, robots automātiski samazinātu ātrumu. Ja cilvēks turpina tuvoties, robots pārstāj darboties.
Vienkāršākais piemērs ir lāzera drošības sensors uz lifta durvīm. Kad lāzers konstatē šķērsli, lifta durvis nekavējoties apstājas un ievelkas, lai novērstu sadursmi.
Citi sensori
Tirgū ir pieejami daudzi sensori dažādiem lietojumiem. Piemēri ietver metināšanas šuvju izsekošanas sensorus.
Popularitāti gūst arī taustes sensori. Šie sensori, kas parasti ir uzstādīti uz satvērējiem, nosaka un uztver satverto objektu raksturu. Sensori parasti var noteikt spēku un noteikt tā sadalījumu, atklājot precīzu objekta atrašanās vietu. Tas ļauj kontrolēt satvēriena stāvokli un gala efektora pielikto spēku. Turklāt daži taustes sensori var noteikt siltuma izmaiņas.
Redzes un tuvuma sensori, līdzīgi tiem, kas nepieciešami autonomiem transportlīdzekļiem, ietver kameras, infrasarkano staru, hidrolokatoru, ultraskaņu, radaru un lidaru. Dažos gadījumos var izmantot vairākas kameras, īpaši stereoskopiskai redzei. Šo sensoru apvienošana ļauj robotiem noteikt izmērus, identificēt objektus un izmērīt attālumus.
RFID (Radio Frequency Identification) sensori nodrošina identifikācijas kodus un ļauj pilnvarotiem robotiem piekļūt papildu informācijai.
Mikrofoni (akustiskie sensori) palīdz rūpnieciskajiem robotiem saņemt balss komandas un atpazīt neparastas skaņas pazīstamā vidē. Ja tie ir savienoti pārī ar pjezoelektriskiem sensoriem, tie var identificēt un novērst vibrācijas -izraisītu troksni, novēršot balss komandu nepareizu interpretāciju. Uzlaboti algoritmi var pat ļaut robotiem izprast runātāja emocijas.
Temperatūras noteikšana ir daļa no robota pašdiagnostikas{0}}, palīdzot tam noteikt apkārtni un izvairīties no potenciāli kaitīgiem siltuma avotiem.
Izmantojot ķīmiskos, optiskos un krāsu sensorus, roboti var novērtēt, pielāgot un atklāt problēmas savā vidē.
Humanoīdu robotiem, kas spēj staigāt, skriet vai pat dejot, stabilitāte ir galvenā problēma. Lai nodrošinātu precīzus atrašanās vietas datus, tiem ir nepieciešami sensori, kas ir līdzīgi viedtālruņos. Lietojumprogrammās tiek izmantoti 9-brīvības pakāpes- (9DOF) sensori vai inerciālās mērvienības (IMU), kas ietver 3 asu akselerometrus, 3 asu žiroskopus un 3 asu magnetometrus.
Sensori ir būtiski komponenti, kas nodrošina programmatūras intelektu; bez tiem daudzas sarežģītas darbības būtu neiespējamas. Tie ne tikai atvieglo sarežģītus uzdevumus, bet arī nodrošina, ka šīs darbības tiek labi -kontrolētas izpildes laikā.