Tālāk sniegts ievads vairākām rūpnieciskās automatizācijas pamatfunkcijām Siemens Automotive Plants! (Attiecas ne tikai uz VASS standartu, bet arī uz Tesla SICAR).
VASS standarts:
Teslas SICAR standarts
Siemens ierosinātās kontroles funkciju prasības (SICAR) virsbūvju veikaliem:
Apturēt: pauze
Cikla beigas: apturēšana cikla beigās
Sākuma pozīcija: atgriezties sākotnējā pozīcijā
Viena darbība: aktivizējiet vienpakāpju{0}}darbību
Darbība+1: izpildiet vienas darbības-darbību
Tukša līnija: notīriet ražošanas līniju
Bez daļas: palaist tukšu
Apstāšanās cikla beigās: (Halt bei Taktende) (cikla beigas)
Galvenie termini: Automātiski, Starts/Stop, Daļa ir/Nav stacijā.
Pēc ražošanas procesa beigām sistēma saglabā sākotnējo pozīciju. Nav paredzēts komponentu noņemšanas atbrīvošanas mehānisms (slaidi paliek stacijā), un stacijas aktivizēšana tiek pārtraukta. Šī funkcija tiek izmantota katrā aizsardzības ķēdē.
Pašreizējais process beidzas, un aprīkojums, tostarp robots, paliek sākotnējā stāvoklī.
Sastāvdaļas netiek tālāk nogādātas no iekārtas, bet paliek savās vietās. Ņemiet vērā, ka armatūras vai aprīkojuma sastāvdaļas var mainīt stāvokli sākuma stāvoklī. Šādā gadījumā armatūru nekādā gadījumā nedrīkst atvērt!
Šī funkcija attiecas tikai uz radiostacijām. Apstrādes roboti var novietot komponentus gaidstāves stāvoklī.
Kad ir aktivizēts automātiskais režīms, ir iespējota atbilstošā HMI poga un mainīgais .xSK6_TE := (bVisuTasten=Byte#32);(VASS) SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle(SICAR)
VASS standartā ierīces starpstāvoklis atbilst cikla-beigu apturēšanas nosacījumam, pēc kura K40 tiek deaktivizēts.
IF xK40A
VAI (ST_BA.K6_TE UN ST_BA.K6_AnwTE UN NAV ST_BA.K94_Lstop)
VAI(ST_BA.K6_TE UN ST_BA.K93_AnwLeer UN ST_BA.K93_Leer)
VAI(nav ORT UN ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_NotHalt
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESIStoe
VAI (NAV K51_KON UN NAV ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSVAR
ORReset_Aus
VAI(NAV ST_BA.K23_BaHand UN NAV ST_BA.K9_BaAuto UN NAV ST_BA.K8_BaEinzelbet UN NAV Cfg.X1)
VAI STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 TAD
xHM_K40 := False;
END_IF;
Tukšais cikls:(Ražošana bez detaļām) (Bez daļas: tukša darbība)
Atslēgvārdi:Automātiska, nepārtraukta darbība, bez detaļām stacijā.
1. PoT darbībā uz konveijera sistēmu netiek nosūtīti pieprasījumi/pārsūtījumi.
2. Ķēdes -type PoT darbībā ir jāņem vērā starpliktuve šūnā/ARG.
3. Specifikācijas akumulācijas konveijeriem un konteineru stacijām:
PoT darbībai jābūt iespējamai arī ar kraušanas konveijeriem un konteineru stacijām.
Šim nolūkam robota programmēšana PoT ir jāizpilda šādi: Robots pats pārvietojas uz augšu līdz pietiekamam attālumam pirms noņemamās daļas, pēc tam aizver satvērēju, faktiski nenoņemot daļu.
Kraušanas konveijeri vairs neizmanto PoT darbību, jo nenotiek daļēja noņemšana.
Konteineru maiņas pieprasījums nav iestatīts. Konteineru stacijās netiek izmantota PoT darbība.
Automātiskās priekšizvēles režīmā (ti, kad mirgo START poga) aktivizēšana notiek, izmantojot HMI pogas vai atbilstošās pogas uz pogu kastes.
Mainīgais SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun(SICAR),xSK92_PoT:= (bVisuTasten=Byte#128);(VASS)
VASS standartā FC10 tiek izmantots, lai simulētu daļu signālus, lai emulētu tukšas darbības.
Tukša rinda:(Empty Run System Anlage Leer Fahren)
Atslēgvārdi:Automātiska, sākuma pārtraukums, stacija bez detaļām.
Pēc funkcijas izvēles svina iekraušanas stacija tiek bloķēta, un tiek uzstādīti komponenti ražošanas stacijā, uzglabāšanas stacijā un robota satvērējs. Turpmākās ievietošanas stacijas tiek atbrīvotas, pamatojoties uz komponentiem, kas vēl jāuzstāda (aizsargloga/gaismas ievietošana ar netiešu aizsardzību). Atmiņa nav notīrīta.
Šai funkcijai ir jābūt izbeigtai jebkurā laikā, un ir jānodrošina automātiska detaļu ražošanas restartēšana.
Kad sistēma ir tukša, katras BA starts ir jādeaktivizē un atlase jāatiestata.
Šī funkcija iedarbojas uz aizsardzības ķēdi un tiek izvēlēta atsevišķi katrai aizsardzības ķēdei, izmantojot priekšizvēles pogu.
Šķērs{0}}ARG atlasei jābūt iespējamai. Tas nozīmē atsevišķu pogu lietotāja interfeisā.
Risinājums tiek veikts, izmantojot FB iepriekšēju atlasi, un tas ir jāpārsūta uz citu ARG, izmantojot PN-PN savienotāju.
Šeit netiek ietekmēta automātiski ģenerētā aizsardzības ķēde "Tukšs".
Aktivizēšana notiek, noklikšķinot uz HMI pogas (iespējams manuālās, automātiskās un automātiskās priekšatlases stāvokļos) ar atbilstošo mainīgo
atbilstošais mainīgais SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:= (bVisuTasten=Byte#64) Vai ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)
VASS standartā K40 aizveras, kad vidējā sprieguma ierīces statuss atbilst tukšas līnijas stāvoklim.
IF xK40A
VAI(ST_BA.K6_TE UN ST_BA.K6_AnwTE UN NAV ST_BA.K94_Lstop)
VAI (ST_BA.K6_TE UN ST_BA.K93_AnwLeer UN ST_BA.K93_Leer)
VAI(nav ORT UN ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_NotHalt
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESISpirksts
VAI (NAV K51_KON UN NAV ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSCAN
ORReset_Aus
VAI(NAV ST_BA.K23_BaHand UN NAV ST_BA.K9_BaAuto UN NAV ST_BA.K8_BaEinzelbet UN NAV Cfg.X1)
VAI STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 TAD
xHM_K40 := False;
END_IF;