Apakšstacijas pārbaudes robota darbības princips
Kā norāda nosaukums, apakšstacijas pārbaudes robots galvenokārt darbojas apakšstacijas apakšstacijā, galvenokārt koncentrējoties uz 500 KV virs, tiek izmantota arī lielā apakšstacija 220 KV, taču mazāk un dažās tuvumā esošajās mazajās apakšstacijās personāls, kas brauc ar robotu, koplieto robotu. nodošana. Robots galvenokārt tiek izmantots, lai pārbaudītu apakšstacijas aprīkojumu, kas sadalīts redzamās gaismas pārbaudē un infrasarkanajā pārbaudē, redzamās gaismas pārbaude galvenokārt pārbauda aprīkojuma izskatu, aprīkojumu, aprīkojumu, instrumentu rādījumus; infrasarkano staru pārbaudi galvenokārt izmanto temperatūras mērīšanai, iekārtas temperatūras novērošana ir normālā diapazonā un var analizēt neparastu temperatūras paaugstināšanos.
Darba princips:inspekcijas robots saskaņā ar dažādām navigācijas metodēm ir sadalīts magnētiskajā navigācijas robotā un lāzera navigācijas robotā, magnētiskā navigācija ir jāsakārto pirms magnētiskā ceļa (ti, robota pārbaudes maršrutā ir aprakti pastāvīgie magnēti), robots pa magnētisko trasi uz priekšu. vai atpakaļ, katrā jāapstājas, lai noteiktu punktu vai veiktu darbības punktus, piemēram, pagrieziena nometnes ātruma regulēšanas magnētisko celiņu blakus nepieciešamībai pēc papildu ieraktiem elektroniskajiem tagiem RFID, elektroniskajiem tagiem, kas tiek ievadīti nodošanas ekspluatācijā laikā. Atkļūdošanas laikā tiek ievadīta informācija, piemēram, noteikšana, ātrums, pagrieziena pārbaude utt., Robots slauka šīs etiķetes, lai veiktu atbilstošo darbību. Zem robota ir seši magnētiskie sensori, jūs varat nodrošināt, ka robots pārvietojas pa iepriekš noteiktu magnētisko sliežu ceļu, ja tas ir nedaudz nobīdīts, var noregulēt, ja defektu un negadījumu dēļ no magnētiskās sliedes robota noklusējuma izslēgšana, ir nepieciešams spēkstacijas personāls tiks iestumts magnētiskajā trases robotā automātiskās ceļa noteikšanas fonā, kad tiks noteikta nākamā atzīme, kad robots var zināt savu atrašanās vietu, lai turpinātu veikt pašreizējo uzdevumu.
Tālāk runājam par lāzera navigācijas robotu, lāzera navigācijas robotu navigācija ir lāzera, salīdzinot ar magnētisko navigāciju, lāzera navigācija ir progresīvāka, nav jāorganizē iepriekš magnētiskā ceļa un elektroniskās etiķetes, šī aparatūra tiek saglabāta galvenā rokasgrāmata programmatūras analīze . Lai gan nav nepieciešams sakārtot salauzto vadotni, vispirms ir jāizveido lāzerkartes divdimensiju plāns, jo divdimensiju plāns satur XY koordinātas, tāpēc katram elektrostacijai atbilstošajam punktam ir jābūt. XY koordinātas un tām atbilstošās, ja vien ir iestatītas iepriekš, kad robots ierodas katrā punktā, lai dotu viņam darbību kopumu (atklāšana, pagrieziens, ātrums) var būt tāpēc šeit nav nepieciešami elektroniskie tagi, un robota kustība ir arī iestatot šīs koordinātas, tāpēc nav nepieciešams magnētiskais celiņš. Lāzera navigācijas robots ir lāzera saskaņošanas problēma problēma ir tāda, ka robots faktiski skenēja ainu un izveidoja pirms elektroniskās kartes, lai atbilstu, ja pozīcija nav laba atbilstības līmenis ir pārāk zems robots nevarēs spriest par savu. savu pozīciju un apstāties. Izveidojot elektronisko karti var stumt robots būs spēkstacijas tūre vienreiz var izmantot arī specializētu lāzerskeneri, lai slaucītu staciju vienreiz, ir jāpievērš uzmanība, vai lāzera skenera augstums ir jāiestata augstumā robotam un robotam ir konsekvents lāzera navigators.
Izmantojot navigāciju un aprīkojuma pozicionēšanu, ko vada magnētiskās indukcijas līnija stacijā, pa iepriekš izplānotu maršrutu, infrasarkano staru temperatūras mērījumu un aparatūras datu vākšana paredzamajā punktā paredzētajā vietā un savlaicīga savākto datu un attēlu pārraide uz fona, vienmēr garantējot elektrotīkla drošību.
Kas attiecas uz uzlādi, robotam ir automātiskās uzlādes funkcija, kas ir līdzīga Lielajam baltajam neticamajos. Apakšstacijas iespējota robota pārbaude ļaus robotam speciāli uzbūvēt būdiņu, būdiņai ir speciāls kastes tipa apakšstacijas taisngrieža lādētājs (robots ar akumulatoru tātad ir līdzstrāva), ir fiksēta uzlādes porta pozīcija, robots iekšā. un no priekšējām un aizmugurējām durvīm ir automātiskās durvis, jūs varat noteikt robotu, ko izdod durvju atvēršanas un aizvēršanas komandas. Robots veic uzdevumu pēc noklusējuma beigām ir atgriezties lādēšanas būdā, ierasties norādītajā būdiņas vietā būs uzlādes instrukcijas, tiek konstatēta magnētiskā navigācija elektroniskā birka uzlādes vieta lāzera navigācija ir saskaņota ar uzlādes punktu , robota sānu uzlādes mehānisms (motora vadīts izvelkamais spraudnis) izvelkas, ievietojot lādētāja ligzdā, robots sāks uzlādi. Līdz nākamā uzdevuma atnākšanai robots pārtrauc uzlādi, uzlādes mehānisms tiek izņemts, atver durvis un izej, lai veiktu uzdevumu.
Tāpat kā uzdevumi tiek noteikti pirms laika uzdevumiem, nav nepieciešama cilvēka iejaukšanās, papildus pagaidu uzdevumu un īpašu patruļas uzdevumu noteikšanai, jo datora fona programmatūra katram elektrostacijas punktam ir saglabāta, uzstādiet uzdevumu, kad šie norāda no kombinācijas kopā ir uzdevums, bet pievērsiet uzmanību sākuma punktam un uzdevumam, ceļš ir slēgts uz līnijas. Robots un fona dators, smadzenes, izmantojot antenas divvirzienu datu pārraides konfigurāciju, lai fona dators varētu saņemt reāllaika uzraudzības ekrānu uzdevuma gaitā var arī jebkurā laikā robotam dot jaunu uzdevumu. Fona datoru var arī savienot ar elektrotīkla tīklu, lai realizētu attālo centralizēto vadību.