Rūpnieciskās automatizācijas vadības sistēmā PLC (Programmable Logic Controller) ir neaizstājams pamatkomponents, PLC nolasa dažādu ievades signālu (piemēram, pogu, sensoru utt.) statusu un pēc iekšējās loģiskās darbības kontrolē izpildmehānisma darbību. (piemēram, motori, vārsti utt.). Starp šiem ievades signāliem avārijas apturēšanas pogai tās nozīmes dēļ tiek pievērsta liela uzmanība.
PLC programmēšanā avārijas apturēšanas pogas dizaina loģika bieži atšķiras no parasto pogu dizaina loģikas. Parasti avārijas apturēšanas pogas fiziskais kontakts ir savienots ar normāli aizvērtu stāvokli, savukārt PLC programmā tas tiek rakstīts kā parasti atvērts stāvoklis. Šī dizaina pamatā ir unikāli apsvērumi.
Pirmkārt, no aparatūras savienojuma viedokļa avārijas apturēšanas poga ir savienota ar PLC DI (digitālās ievades) punktu normāli aizvērtā stāvoklī. Tas nozīmē, ka normālos apstākļos avārijas apturēšanas pogas līnija ir pievienota, un PLC DI punkts saņems augsta līmeņa signālu, kas norāda, ka sistēma darbojas normālā režīmā. Un, kad tiek nospiesta avārijas apturēšanas poga, tās parasti slēgtais kontakts tiek atvienots un PLC DI punkts saņem zema līmeņa signālu, kas norāda, ka sistēmai nekavējoties jāpārtrauc darbība.
Tālāk no PLC programmas viedokļa mēs attēlojam avārijas apturēšanas pogas stāvokli kā parasti atvērtu. Tas ir tāpēc, ka normālos apstākļos avārijas apturēšanas pogas līnija ir ieslēgta, taču mēs neizmantojam šo augstā līmeņa signālu tieši programmā, lai aktivizētu kādu darbību. Tā vietā mēs koncentrējamies uz zema līmeņa signālu, kas tiek ģenerēts, kad avārijas apturēšanas pogas parasti aizvērtie kontakti saplīst, kad tā tiek nospiesta. Šis zemā līmeņa signāls iedarbina attiecīgo loģiku PLC programmā, lai apturētu sistēmu.
Šīs konstrukcijas priekšrocība ir tā, ka tā ļauj uzraudzīt līnijas atvienoto stāvokli, kurā atrodas avārijas apturēšanas poga. Ja avārijas apturēšanas pogas līnija kāda iemesla dēļ tiek atvienota (piem., līnijas novecošana, slikts kontakts utt.), tad PLC DI punkts nevarēs uztvert augsta līmeņa signālu, un programma uzreiz pieņems, ka ir nospiesta avārijas apturēšanas poga, tādējādi iedarbinot apturēšanas loģiku. Šis dizains ievērojami uzlabo sistēmas drošību un uzticamību.
Turklāt avārijas apturēšanas pogas projektēšana kā parasti aizvērta stāvoklī arī palīdz sasniegt programmas vienkāršību un lasāmību. PLC programmā mums ir jākoncentrējas tikai uz avārijas apturēšanas pogas zemā līmeņa signālu, lai noteiktu, vai sistēmai ir jāpārtrauc darbība. Šis dizains padara programmas loģiku skaidrāku un samazina kļūdu iespējamību.
Papildus avārijas apturēšanas pogai ir arī vairāki kontakti ar aizsardzības funkcijām (piemēram, siltuma releji, termostati utt.), kas izmanto arī līdzīgu dizaina loģiku. Šie kontakti parasti ir savienoti ar PLC DI punktiem parasti slēgtā stāvoklī un programmā tiek attēloti kā parasti atvērti. Šis dizains arī uzlabo sistēmas drošību un uzticamību un vienkāršo programmas loģiku.
Rezumējot, avārijas apturēšanas pogas dizaina loģika PLC programmēšanā pilnībā ņem vērā sistēmas drošības un uzticamības prasības. Savienojot avārijas apturēšanas pogas fizisko kontaktu ar normāli aizvērtu stāvokli un ierakstot to programmā kā normāli atvērtu stāvokli, mēs varam uzraudzīt līnijas, kurā atrodas avārijas apturēšanas poga, atslēgto stāvokli un iedarbināt apstāšanās loģiku. ja nepieciešams, lai aizsargātu aprīkojumu un personāla drošību.