Vai jūs zināt, kuru operētājsistēmu izmanto visi tirgū esošie roboti?
Tiek lēsts, ka atbilde, ko vairums cilvēku sniedz, ir Android. No tirgū esošo produktu viedokļa, pamatojoties uz robota Android sistēmas attīstību, patiešām ir vispārizglītojošais, taču ir arī cita operētājsistēma. To sauc par ROS (robotu operētājsistēmas robotu operētājsistēma), ir paredzēts īpaši robotikai, līdz šim ir dzimis atvērtā pirmkoda operētājsistēmas komplekts.
ROS ir Stenfordas mākslīgā intelekta laboratorijas priekšgājējs, lai atbalstītu kāpnes (Stenfordas universitātes mākslīgā intelekta robotikas programma) un projekta Switchyard (Switchyard) izveidošanai. Lai saprastu ROS attīstību, mums jāsāk 2007. gadā.
Tajā laikā Morgans Kviglijs, Ēriks Bergers un Endrjū Ng publicēja papīru par kāpnēm, kuras bija par komutācijas izmantošanu, lai pārsūtītu informāciju starp programmatūras programmām, lai palīdzētu robotiem efektīvi pabeigt sarežģītus uzdevumus.
Sākotnēji projekts bija sadarbība starp Stenfordas universitāti un robotikas uzņēmuma Willow Garage personīgo robotu programmu, un šis uzņēmums to pilnībā reklamēja pēc 2008. gada. Līdz 2008. gadam ROS operētājsistēma tika ieviesta, kad attiecīgie dokumenti minēja, ka komutācija atļaus Roboti, kas jāapkopo modulāri un bez nepieciešamības pārveidot sistēmu.
2012. gadā ROS komanda kļuva neatkarīga no Vītolu garāžas un izveidoja bezpeļņas organizāciju (OSRF). Pēc dažu gadu attīstības ROS ir kļuvusi par nišas operētājsistēmu, kuru neviens nelūdza būt vienai no galvenajām robotikas operētājsistēmām.
Saskaņā ar tirgus pētījumu datiem, daudzi robotikas uzņēmumi ir pieņēmuši ROS, lai izstrādātu produktus pavisam jauniem tirgiem.
Piemēram, ClearPath, Rethink, neierobežots, neirala, Blue River, tipiskākais ir Willow Garage PR2 robots.
Ir arī skaitļi, kas parāda, ka tikai 2015. gadā attiecīgās riska kapitāla organizācijas ieguldīja vairāk nekā 150 miljonus dolāru robotikas uzņēmumos, pamatojoties uz ROS operētājsistēmu.
Turklāt vairāki lieli uzņēmumi ir sākuši pamanīt operētājsistēmu, piemēram, Nvidia, Bosch, Qualcomm, Intel, BMW un DJI.
Protams, ROS nevar popularizēt bez izstrādātāju atbalsta. Saskaņā ar nepilnīgo statistiku, šī gada maijā vairāk nekā 70, 000 neatkarīgi IPS visā pasaulē lejupielādēja ROS programmas paketes 9 miljonus reižu.
Turklāt 1840 ROS izstrādātāju kopienas locekļi ir uzrakstījuši 10 miljonus koda rindiņu.
Kādas ir ROS iezīmes? Faktiski ROS ir tikpat atvērtā koda kā Android, un tā funkcijas ir līdzīgas ar to, ka tā nodrošina aparatūras abstrakciju, pamatā esošo ierīces kontroli, kopīgu funkciju ieviešanu, starpprocesu ziņojumapmaiņu un pakešu pārvaldību.
Tās unikalitāte ir spēja atbalstīt vairākas valodas, piemēram, C ++, Python, Octave un Lisp, un pat valodu sajaukumu, kas var vienkāršot izstrādātāju darbu.
Tā kā tā ir Linux balstīta sistēma, tās uzticamība būs arī augstāka, un tās lielumu var padarīt mazāku iegultām ierīcēm.
Turklāt ROS ir izplatīts apstrādes sistēma, izstrādātāji var izstrādāt izpildāmus izpildāmus individuāli. Procesi dažādos mezglos var saņemt un izplatīt dažādu informāciju (piemēram, sensoru, kontroli, statusu, plānošanu utt.).
Tomēr no šī brīža starp trim galvenajām robotikas nozarē atzītajām operētājsistēmām - Ubuntu, Android un ROS, jo tagad lielākā daļa uzņēmumu izmanto Android operētājsistēmu.